掘进机说明书正文部分 - 图文(3)

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矮机器越稳定。

2.2掘进机各组成部分基本结构设计

2.2.1截割部

截割部又称工作机构，结构如图2-1所示，主要又截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头组成。

图2-1截割部

截割部为二级行星齿轮传动。由120kW水冷电动机输入动力，进齿轮连

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轴节传至二级行星减速器，经过悬臂段主轴，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。 2.2.2装载部

装载部结构如图2-2，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。本次设计采用的是2.5m宽的铲板。

图2-2装载部

装载部安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板的左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上下摆动。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定行。 2.2.3刮板输送机

刮板输送机结构如图2-3，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。

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图2-3刮板输送机

刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫片，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。

刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧脂油缸来实现的。 2.2.4行走部

行走部的设计见第三章的介绍 2.2.5机架和回转台

机架是整个机器的骨架，它承受来自截割、行走和装载的各种载荷。机器中的各个部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接，机架为组焊件。结构如图2-4

回转台主要用于支承，联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用于止口、36个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。

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1——十字构件；2——盘形支座；3——圆盘止推轴承；4——球面滚子轴承；5——涨套连轴器；6——回转齿轮；7——切割臂基座；8——升降油缸；9——支承法兰；10——水平回转油缸；11——齿条；12——长轴

图2-4 回转台 2.2.6液压系统

本机除截割头的旋转运动外，其余各部分采用液压传动。系统原理图见图2-5

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图2-5 液压系统图

2.2.7电气系统

电气系统由前级馈电开关、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、CZD14/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XEFB—36/150隔爆型蜂鸣器、DGY—60/36型隔爆照明灯、LA810—1型隔爆急停按钮、KDD2000

型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。

第三章 行走部设计

3.1行走部设计要求

履带行走部是悬臂式掘进机整机的支承座，用来支承掘进机的自重、承

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