HBS86用户手册V1.0A

HBS86

数字式混合伺服驱动器

用户手册

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【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】

厦门市雷尼自动化科技有限公司

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HBS86数字式混合伺服驱动器用户手册Version 1.0A HBS86数字式混合伺服驱动器用户手册Version 1.0A

目录

一、产品简介 ...................................................................................................... 2 1、概述 ................................................................................................................ 2 2、技术特点 ........................................................................................................ 2 3、应用领域 ........................................................................................................ 3 二、电气、机械和环境指标 .............................................................................. 3 1．电气指标 ........................................................................................................ 3 2．使用环境及参数 ............................................................................................ 3 3．机械安装尺寸图(单位:mm) .......................................................................... 3 4．加强散热方式 ................................................................................................ 3 三、驱动器接口与接线介绍 .............................................................................. 4 1. 接口定义 ......................................................................................................... 4 2．控制信号接口电路图 .................................................................................... 5 3．控制信号时序图 ............................................................................................ 5 4．控制信号模式设置 ........................................................................................ 6 5．编码器接线 .................................................................................................... 6 6．串口接线 ........................................................................................................ 7 四、驱动器参数设置 .......................................................................................... 7 五．典型接线图 .................................................................................................. 8 六．编码器信号线颜色 ...................................................................................... 8 1．混合伺服电机编码器引线颜色和定义 ........................................................ 8 2、混合伺服电机线颜色和定义 ........................................................................ 8 七、雷赛产品保修条款 ...................................................................................... 8

一、产品简介 1、概述

HBS86

数字式混合伺服驱动器

HBS86是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57和86系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。 2、技术特点

? 采用全新32位电机控制专用DSP芯片； ? 采用先进的矢量型闭环控制技术； ? 具有梯形波测试功能；

? 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A范围内）； ? 可驱动86系列混合伺服电机； ? 光耦隔离差分信号输入； ? 脉冲响应频率最高可达200KHZ； ? 细分任意设定（1---512范围内）； ? 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；

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3、 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 二、电气、机械和环境指标 1．电气指标

参 数 最小值 连续输出电流 输入电源电压 逻辑输入电流 脉冲频率 绝缘电阻 提供编码器电流 0 +18 7 0 500 3．机械安装尺寸图(单位:mm)

HBS86/HBS86-AC 典型值 - - 10 - 最大值 8.2 +80 20 200 50 单位 A Vdc mA kHz MΩ mA 2．使用环境及参数

冷却方式 使用环境 使用场合 温度 湿度 震动 保存温度 重 量 自然冷却或外加散热器 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃－50℃ 40－90%RH 5.9 m/s2 Max -20℃－+80℃ 约280克

图1 机械安装尺寸图

4．加强散热方式

（1） 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； （2） 安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；

必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

3 电话：0592-5027127 网址：www.leinx.cn 电话：电话：0592-5027127 网址：www.leinx.cn

HBS86数字式混合伺服驱动器用户手册Version 1.0A HBS86数字式混合伺服驱动器用户手册Version 1.0A 8 9 10 Pend－ ALM＋ ALM－ 到位信号负输出 报警信号正输出 报警信号负输出 三、驱动器接口与接线介绍 1. 接口定义 1）电机和电源输入端口 端子号 1 2 3 4 5 6 端子号 1 2 3 4 5 6 符 号 A＋ A－ B＋ B－ +VDC GND 符 号 EB＋ EB－ EA＋ EA－ E＋5V EGND 符 号 PUL＋ PUL－ DIR＋ DIR－ ENA＋ ENA－ Pend＋ 名 称 A相电机绕组＋ A相电机绕组－ B相电机绕组＋ B相电机绕组－ 输入直流电源 输入电源地 名 称 电机编码器B相正输入 电机编码器B相负输入 电机编码器A相正输入 电机编码器A相负输入 编码器电源 编码器电源地 名 称 脉冲正输入 脉冲负输入 方向正输入 方向负输入 使能正输入 使能负输入 到位信号正输出 说 明 +18V~ +80V 0V 说 明 +5V 0V 说 明 4）RS232通讯端口 RS232接口引脚排列定义见下图2所示： 端子号 1 2 3 4 5 6 符 号 NC +5V TxD GND RxD NC 名 称 电源正端 RS232发送端 电源地 RS232接收端 说 明 仅供外部STU 0V 2）编码器信号输入端口 3）控制信号端口 端子号 1 2 3 4 5 6 7

图2 RS232接口引脚排列定义

注意：HBS86与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。 5) 状态指示

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以5秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED闪烁频率为2Hz，其中LED亮200ms，灭300ms。红色LED在5秒钟内闪烁次数代表

4 电话：0592-5027127 网址：www.leinx.cn 电话：电话：0592-5027127 网址：www.leinx.cn

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不同的故障信息，具体关系如下表所示：

序号 1 2 3 闪烁次数 1 2 5 红色LED闪烁波形 故障说明 过流故障 过压故障 跟踪误差超差 控制器脉冲信号GND方向信号GND使能信号GNDRRVCC图3(a) 差分方式控制信号接口接线图

R270欧脉冲信号RDIR+DIR-270欧VCCPUL+PUL-驱动器PUL+PUL-270欧控制方向信号VCCRVCC当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，将最新故障保存在驱动器的EEPROM内，驱动器最多保存10个最新历史故障。用户可以通过PC机和文本显示器读取相应的故障代码。 2．控制信号接口电路图

控制信号输入和输出接口电路图，如图3所示。

ENA+ENA-270欧器使能信号DIR+DIR-270欧R驱动器共阳极接法GNDENA+ENA-270欧共阴极接法图3(b) 单端方式控制信号接口接线图

注意：如果控制信号电平为＋5V，则控制信号输入端无需外接电阻R，即图中R短路；如果控制信号电平为＋12V，则控制信号输入端需外接1K电阻；如果控制信号电平为＋24V，则控制信号输入端需外接2K电阻。 3．控制信号时序图

为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图4所示：

5 电话：0592-5027127 网址：www.leinx.cn 电话：电话：0592-5027127 网址：www.leinx.cn

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