控制字0指令位说明CW0.01：正转CW0.11：反转CW0.2JOG（保留）CW0.31：故障复位CW0.41：外部故障CW0.51：外部报警CW0.61：通讯使能变频器CW0.71：主/从转换（保留）CW0.8速度/力矩转换0：速度|1：力矩CW0.91：吊钩模式CW0.101：字段使能（保留）CW0.11力矩限制控制0力矩设置为最大|1力矩通过DP调整CW0.12‘00’ Parameter Set 1电机切换‘01’ Parameter Set 2CW0.13‘10’ Parameter Set 3‘11’ Parameter Set 4CW0.141：零转矩CW0.151：自由停车状态指令位说明SW0.01：准备好SW0.11：运行中SW0.21:故障SW0.31:制动抱闸SW0.41:警告SW0.5正反转SW0.6M_STEP0SW0.7M_STEP1SW0.8M_STEP2SW0.9M_STEP3SW0.10保留SW0.11保留SW0.12远程/本地SW0.13保留SW0.14电机选择SW0.15状态字00:正向|1:反向‘0’ STEP0_bit = 0‘1’ STEP0_bit = 1‘0’ STEP1_bit = 0‘1’ STEP1_bit = 1‘0’ STEP2_bit = 0‘1’ STEP2_bit = 1‘0’ STEP3_bit = 0‘1’ STEP3_bit = 10:远程|1:本地‘00’ Parameter Set 1‘01’ Parameter Set 2‘10’ Parameter Set 3‘11’ Parameter Set 4
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