飞思卡尔智能车底盘调整 - 图文(3)

前轮减震弹簧改进

本车模设计为越野车，但通过平时不断调试，发现前轮由于减震弹簧松软，在小车高速转弯时效果很差，影响舵机的精确控制，加之底盘很软，实在不利于小车提速，最终我们将其设计为平板车，提高前轮和后轮的减震弹簧的系数，并降低车模底盘高度，增加前避减震弹簧硬度，也能改善甩尾情况的发生，过弯失速有可能为前轮抓地力比后轮强，也就是所谓的转向过度，让前避震变硬来降低车辆侧倾量将会改善甩尾情形，更会让车辆偏向于稳定。

前轮舵机的安装

原装车模的舵机是躺着固定在车模底盘上的，它的传动级数多，加之舵机

本身的速度就不快，力也不够大，所以就造成了小车行进时打角不快不大的弊 端和容易烧舵机的缺点。为了改变这种境况，我们尝试了很多方法：如加长舵 机的力臂，将传动连杆由原来的狗骨头换成虚位更小的连杆，但是效果始终不是很明显。华东赛后，我们改变了舵机的安装位置，即按照A 车模的安装舵机 的经验，把它安装在车头上，这样既可以加长舵机的力臂，又可以减少传动级 数，大大简化了车头的机械。

最后，我们的舵机就这样被立放在车头上面，如图3-5，我们用一片铝片把 舵机牢牢固定在车头的差速箱上，并且在车身底盘上做加固装置，以消除舵机在打角时带来的车头晃动。

图 3-5 前轮舵机的安装及底盘的加固

陈宋 李立国 黄开胜. 智能模型车底盘浅析电子产品世界, 2006，6(153)

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