接着我们再来给定MMX Drives的频率。频率的给定值来源于ET200M的AI模块，AI共有两路输入信号，使用前也需要按说明书连接其外围电路。此例中我们使用一电位器来给出一个连续变化的模拟量信号。 同样的方法，当我们
Monitor AI模块时，可以看到已经有模拟信号进入到了第二路输入信道中。旋动外部的电位器可以看到其值在不断变化。这时表示AI模块的输入信号已经成功接入。
AI模块映射的地址为I Address 256...259（PZD），在MMX映射的地址264...267中，后一个Word用作频率给定266...267。 程序如图所示，M0.0永远为True，故频率是在时时刷新的，当电位器给定的频率发生变化时，就会立即通过总线送到MMX420。至此，我们完成了通过ET200M挂接的DI和AI模块对变频器的控制，并实现其频率给定。接下去的部分，我们要使用PKW数据实现对变频器参数的访
PKW采用通用串行接口协议（USS）的规范。USS按照串行总线的主/从通讯原理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通讯报文中的地址字符来选择要传输数据的从站。在主站没有要求它进行通讯时，从站本身不能首先发送数据，各人从站之间也不能直接进行信息的传输。
PKW区说明参数识别 ID-数值接口的处理方式。PKW接口并非物理意义上的接口，而是一种机理，这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间（例如控制装置与变频器）的传输方式，例如参数数值的读和写。有关USS及PKW格式的详细信息请参阅文档（USS.pdf 312KB）此例中，我们试图去读取变频器参数0x2bc（700）的值，根据USS规范里面的描述，主站
需要发送的数据为：12bc 0000 0000 0000。我们先将此4 Words的数据写到内存区M40...M47，然后再利用SFC15模块将数据送到总线上。
按Alt+F9新增Network 7。选择菜单View -> STL，将程序转为指令格式，输入如图所示的指令。如果需要查看SFC15（DPWR_DAT）模块的参数介绍，则只须点击一下DPWR_DAT，再按下F1。 LADDR表示要访问的设备的DP起始地址，必须用十六进制表示。在这里，MMX设备映射的Q Address（PKW）为256...263，则此值为256（0X100）RECORD表示需要传送的数据存放的位置，我们是按字节从M40位置开始存放。RET_VAL表示此项操作的返回代码。我们将其存放于M10里面。如果操作成功，此值为0，否则为其操作的错误代码。点击菜单View -> LAD，让程序返回梯形图模式。
使用同样的方式加SFC14模块，以读取PKW值（从变频器返回的值）。 同样使用F1也可以查询SFC14
（DPRD_DAT）的参数信息，SFC14用于读到DP设备的数据。LADDR表示读取的DP设备所映射的I Address的起始地址，必须用十六进制表示。此例中为260（0X104）。RET_VAL表示此操作的返回值，我们将其存放在内存M12中。如果此读操作成功，则
返回值为0，否则为其错误代码。RECORD表示读回来的数存放的位置，暂且存放在
M30...M37中，长度为8 bytes。选择菜单View -> LAD，让程序返回到梯形图模式。 至此，
PLC梯形图编程已完成。
选择菜单PLC -> Download...，如果程序编写无误，则会出现如图所示的提示框，告诉你PLC里面的OB1已经存在，是否覆盖，选择YES即可以把程序下载到PLC中。 如果硬件配置与梯形图程序相符合，则PLC的运行一切正常，如果有错误发生，则按提示进行Troubleshooting
引言：
为了让更多刚接触到Profibus系统的朋友能对Profibus的网络架构及系统运行机制有一个整体的认识，笔者根据自身的运用经历编写这篇文章，以期望能带领各位读者快速进入到Profibus的世界。
本文所采用的系统是Siemens S7 300的CPU，加上ET200M并带AI和DI模块，另加一Siemens MMX420变频器带Profibus接口板组成。系统的目的是实现远程控制变频器启动，停止，及频率给定的操作，并实现变频器参数的访问。 六、数据监控
上面的几章，已经完成了整个Profibus/DP系统的实现，为进一步的了解DP的工作机制，此章的重点将是数据的监控与分析，通过PLC的一些监视功能及加入我们自己的一些辅助手段，可以很清楚的观测到整个DP总线运行的过程。此章是理解DP运行机制及进行DP从站开发的重点。
当确定梯形图程序已经正确在PLC中运行，将PLC的KEY拨到RUN。在梯形图编辑窗口，选择菜单PLC -> Monitor/Modify Variables，可以启动变量监视窗口。
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