ProfibusDP数据传递通信原理

简单Profibus/DP实验系统的组建

引言：

为了让更多刚接触到Profibus系统的朋友能对Profibus的网络架构及系统运行机制有一个整体的认识，笔者根据自身的运用经历编写这篇文章，以期望能带领各位读者快速进入到Profibus的世界。

本文所采用的系统是Siemens S7 300的CPU，加上ET200M并带AI和DI模块，另加一Siemens MMX420变频器带Profibus接口板组成。系统的目的是实五、PLC编程

当网络组态工作正确完成之后，接下来继续进行PLC端梯形图的编程，S7 Manager提供了强大的PLC编程系统。我们的任务是编写一个简单的梯形图程序，以能过ET200M上的DI和AI模块来对MMX Drives进行操作及参数访问。DI模块用来对变频器进行启动，停止，正向，反向等控制操作，AI模块用来设定变频器的频率。

回到S7 Manager的主窗口，因为在Configure的过程中，我们已经加入了S7-300的CPU系统，故在右边的列表里已经多了一个CPU 315-2 DP。

现远程控制变频器启动，停止，及频率给定的操作，并实现变频器参数的访问。

按右图所示的路径点开列表，在最后的Blocks里面，有一个OB1，这是PLC主程序的入口模块，一般的程序都在此模块中进行设计，PLC程序也从此模块开始调用执行。

OB1模块打开，如图所示。这时便可以在此窗口进行PLC程序的设计。有关S7-300PLC的指令列表请参阅详细的手册，在此不再详述。

梯形图是一种最直观的PLC程序设计语言，使用即方便也便于维护。 我们先产生一个永远为True的变量M0.0。梯形图程序必须存在一个Input和一个Output，故我们在很多地方会使用M0.0来作为永远为True的Input。

现在我们要实现变频器的启动操作，根据ET200M模块上挂接的DI模块，确定其输入端子上的接线方法，然后接上数字输入信号。SM321 DI模块使用24VDC信号输入。

确认信号输入接好后，当终端有输入信号时，相应的终端对应的LED会亮起GREEN，这时表示信号正确，否则检查接线。

回到硬件配置窗口。选中IM 153-1，其下方的窗口里出现所挂接的两个模块DI和AI，选中DI 16XDC24V并点击右键，在右键菜单中选中Monitor/Modify。

在此Monitor/Modify窗口中，可以检视模块的每一个输入量的状态，选中下方的Monitor，即开始Monitor此模块的所有输入量，此例中我们使用最后一路输入作为实验，当有信号输入时，1.7的信号变为GREEN，表示有信号输入。 其它的设备与此相同。

按Alt + F9新增一个Network。再来关注PLC如何对DI模块进行操作。DI的地址映射为0...1两个字节，故我们可以直接对其进行寻址，使用1.6作为启动信号，使用1.7作为停止运行信号。程序如右图所示，当I1.6为True的时候，MOVE指令会送0x677E到地址264，这是MMX映射的Q Address（PZD）264...267。264...265为Contol word（查阅MMX420手册）。同理，使用1.7的输入作为停止信号，当1.7有输入信号时，MOVE指令会送0x677F到地址PQW264，同样是MMX420的Control Word，使变频器停止运行。

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