选矿厂磨矿S7-300PLC控制系统梯形图软件设计(4)

河北联合大学轻工学院 是基于电路图表示法的基础之上，在程序段中将电路图中的元素如常开触点和常闭触点组合而成。一个逻辑块的程序部分由一段或多段程序组成。梯形逻辑编程语言包含在 STEP 7 标准软件包中。梯形逻辑程序是用增量编辑器生成。梯形逻辑程序是用增量编辑器生成。[18]

在本设计中，主要选择梯形图LAD编程。

3.3 状态法编程概述

状态法编程的思想来源于—“顺序控制继电器指令” ，而顺序控制继电器指令也称状态器，顺序控制继电器指令也用于步进顺序控制指令。状态法编程的可以这样描述：对于较为复杂的控制过程，可将它分割为一个个小的状态，分别对每个小的状态编程后，再根据这些小状态的联系将程序连接起来，用以实现总的控制任务。状态法指令就是针对小状态及小状态指令的联系安排的。每段小程序开头的第一个内部点置位（得电）则标志着该状态程序段的开始，每段小程序最后一个相应内部点复位（失电）则标志着该程序段的结束。

图3—2 状态法编程示例

状态法编程如上图所示：当M0.1置位（得电）时，该段小程序运行，首先将M10.0置位，若内部点M10.0驱动输出点Q8.0则这时Q8.0得电，同时Q8.0驱动的接触器也得电同时该继电器驱动的设备也相应得电运行。这时延时5秒，等待接触器的返回信号（辅助触点做返回信号），若正常情况下接触器得电的同

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3 可编程控制器和软件系统概述 时，相应辅助触点也得电返回信号，那么5秒钟之后，置位下一个状态M0.2(得电)，同时复位本状态M0.1（失电），若非正常情况，接触器无返回信号则证明接触器无动作，设备也相应的无动作出现故障，那么内部点M11.0和M3.6得电，其中M11.0驱动报警，M3.6置位该状态表示顺序停止。与此同时复位M0.1(失电)，本状态程序段运行结束。这就是状态法编程的基本步骤和基本思想。

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河北联合大学轻工学院 4 磨矿环节及其梯形图程序设计

磨矿、分级过程的自动控制是一个比较复杂的控制过程，我们通过对给矿量的调节、各加水点加水量的控制来实现两段球磨（棒磨）机磨矿浓度的控制，使矿浆的粒度达到工艺要求的指标，并在保证粒度的前提下，实现磨机处理量的最佳化。

磨矿分级自动控制系统有降低电能、钢球（钢棒）的损耗，提高金属的回收率，提高磨机的处理量，提高分级溢流粒度的合格率，降低工人的劳动强度等特点，是选矿综合自动化控制系统中非常重要的子系统。磨矿环节工艺流程图如下图：

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4 磨矿环节及其梯形图程序设计

加水阀一段磨浓度计磨头筛物料缓冲仓螺旋分级机圆盘给料装料仓置筛下物1#皮带尾矿和杂质脱水机二段磨浓度计磨头筛二磁矿浆泵磨机功率磨音轴温尾矿和杂质尾矿回收机脱磁器磁聚机重力磁选机三磁四磁吸干机一磁筛上物高频筛或振网筛精矿2#皮带杂质图4-1 磨矿环节工艺流程图

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河北联合大学轻工学院 4.1 磨矿环节控制流程

如同破碎环节一样，在磨矿环节的车间设置中控室，中控室设操作台，操作台上分布各个设备的启停控制按钮和指示灯。系统启动之前，操作员首先应在操作台上选择“自动” 、“手动” 或“现场”三个操作模式中的一个。

图4-2 磨矿环节布局示意图

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