N012含HVDC的电力系统次同步振荡的线性化模型(2)

含HVDC的电力系统次同步振荡的线性化模型

状态变量

éxx=

êsùêxúGú= êëxDCúû

é

êë

Dd,Ddd·

·

·

·

12,Dd3,D4,Dd1,Dd2,Dd3,Dd4,Dfd,Dfq,Dff,Dfkd,Dfg,Dfkq,Da,DId,Dbùû

2.算例分析

IEEE次同步震荡典型算例系统中各项参数，图示中的交流系统: X'=0.2pu,

X''=0.2pu,Ut=1.005pu,Pt=1.046pu,

U1=0.981pu,P1=1.024pu，Q1=0.730pu 对于线路中的参数：Rg=0.02pu,

xg=0.20pu,y1=wC1=0.86pu,

R=6W,La。

ll=1H；直流系统中0=15，

b，U''

0=20ds=1.0,Ka=30整流器和逆

变器的控制装置的传递函数做如下假定： DaKa(1+0.005s)1+0.1s

DI30.00=

d，Db=

1+sDU''

d 发电机机械系统的轴系参数为：M1=0.37674, M2=0.67017,M3=1.5124,M4=0.008， K12=47.416,K23=61.790,K3=4.540,

D11=0.55,D12=0.60,D22=0.449,D23=0.6,

D33=0,D34=0.05,D44=0

（1）直流功率水平P''

ds的影响

等间隔触发控制的情况下加在变换器

上的脉冲相位要受到交流侧电压相位变化

Dju的影响，即Da

=Da0+Dju。

当直流功率水平P''''

ds取Pds=1.0时，求出这个系统的特征值,其中l14=+0.0508，l17=+0.592为两个不稳定的模态。

当直流功率水平P''''

ds分别取Pds=1.98，求出这个系统的特征值，其中l14=+0.234， l4=l5=+12.22±j184.74。

当直流功率水平P''

ds=2.2时，求出这个

系统的特征值，其中

l4=l5=+63.29±j274.74，l14=+2.093, l17=+0.592。

比较三个表中特征值，随着P''

ds的不断增大，特征值为正的个数不断增多，并且由

特征值可以看出系统越趋向不稳定。 （2）对不稳定模式下特征向量的分析 在表6.2中，对P''

ds=2.2的情况进行分析从表中可以看出l14=+2.093, l17=+0.592,

l4,l5=+63.2298±j274.674,表明这种模式

是不稳定的.

对于l4,l5的特征向量中，其中

Dd1=(3.5758±j24.0243)*10-4,

Dd2=(-1.2377±j29.0263)*10-4,

Dd3=(-3.3698±j16.1325)*10-4 Dd4=(3.8256±j10.3246)*10-4

Dd·

1=-0.7695±j0.08923,Dd·

2=1.0000,

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