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双容水箱液位流量串级控制系统设计(9)

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Kt1=44，Ti =10，Td=2，

Kt2=4

Kt1=47，Ti =10，Td=2，

Kt2=2

Kt1=50，Ti =10，Td=2，Kt2=2

串级系统分析：比较上面的曲线，当加大Kt2时，调节时间缩短，控制作用更加

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