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双容水箱液位流量串级控制系统设计(4)

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Kp=38时衰减比接近8:1，不符

Kp=42时衰减比接近6:1，不符

Kp=44时衰减比接近4:1符合。测得Ts=30s ，δ=44*5/4=55，Ti=0.3Ts=9s， Td=0.1Ts=3s

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