71.3米围网拖网渔船的自动化鱼加工流水线-梁毓坚(2)

并同时将三袋相同重量的同一类型的鱼片制品送到装箱单元、再将已打上标签的鱼箱送到鱼货舱的高度自动化流水线作业。鱼业加工区内的鱼加工流水线的布置见图1

。

图1

安装在鱼加工区后部左舷的进料机有一个管口与真空鱼泵系统连接,经自动控制系统自动接收需加工的鱼,并自动输送到鱼类分级机。在由鱼类分级机挑选出鲱鱼、毛鳞鱼和鳕鱼,并自动输送到鱼类分级机。在由鱼类分级机挑选出鲱鱼、毛鳞鱼和鳕鱼,并分别经不同的输送带送到相应的鱼加工设备或直接输送到包装单元,例如鲱鱼需剔骨、鳕鱼需切去鱼头,而毛鳞鱼则可直接送到包装单元。

本船的鱼加工设备主要是为鲱鱼剔骨、鳕鱼切鱼头而设计的,整个鱼加工区有四套相互独立的鱼加设备组成,每套鱼加工设备由一台Baader488自动化进料机、一台Baader221切鱼头机、一台Baader235剔骨机和一台Baader56去鱼鳞机组成,能完成切鱼头、去鱼鳞、剔鱼骨以及切鱼片的功能,通过真空装置吸除鱼的内脏,并倒入废料槽。

在每个鱼加工工序后都设有检查平台,在这里工作人员可以去除错误进入系统的鱼或被损坏的鱼片。加工好的鱼片通过三条独立的输送机送到称重磅站的进料管,装盘进入磅站,实现自动称重和标准重量包装,并同时经垂直升降机将三盘相同重量、相同品种的袋装鱼制品送到板式冷冻进行冷冻处理。

冷冻后的鱼制品被送到弯道输送机,连盘一起被翻转180b,然后被送到倒空器,使鱼和盘分离。分离后,鱼被送到装箱工作台,装箱、打包后经通往鱼货舱的升降机,被送到鱼货舱。而空盘则被送到清洗站进行自动清洗,清洗干净的空盘被自动送到称重磅站使用。

三 鱼加工流水线的自动化控制系统

11系统组成

鱼加工流水线的自动化控制系统由一个鱼加工设备控制箱(内含PLC控制单元)、4套称重设备(带打印机)、5个液压马达控制阀组、1个气控阀组、50多台液压马达、30多台电动马达、4套鱼加工设备以及几十个传感器等设备组成。

21自动化控制流程图(图2)

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