5 BP神经网络齿轮故障诊断
5.1 BP神经网络的建立
1) 选择输入层和输出层的节点数
输入层和输出层节点数的选择由实际情况所决定,由于本文提取的特征向 量的维数为15,输入层节点数应等于特征向量的维数,则输入层的节点数为15。
而输出层节点数的选择要以模型识别模式的数目为依据,由于实验等方面的限制,本文只有三种模式,其中有两种故障模式分别为齿根裂纹和断齿,所以输出层节点数应为3,即为三维向量。所以正常、齿根裂纹、断齿期望输出分别对应于(1,0,0)(0,1,0)(0,0,1)。即:
y 1,y2 0,y3 0
齿轮无故障状态的期望输出:[1 0 0], 1
y 0,y2 1,y3 0
齿轮齿根裂纹状态的期望输出:[0 1 0],1
y 0,y2 0,y3 1
齿轮断齿状态的期望输出:[0 0 1] ,1。
2) 隐含层的结构设计
隐含层节点数对网络的性能是有影响,因为节点数太少,网络兼容性差,识别未经学习的样本能力低;而节点数太多会延长网络的训练时间且降低了泛化能力。隐含层节点数的确定过程有“创造的艺术”之称,这需要设计者的实践经验。
隐含层节点数的确定可以根据以下几种方法:
(1) k a
(2) k (3) k log2m (4) k 2m 1 (5) 0.02m k 4m 式中: k—隐含层节点数目; m—输入层节点数目; n—输出层节点数目; a—为1~10的调节常数。
本文BP神经网络的输入层节点m为15,输出层节点n为3,依照(5),隐含层节点数k的取值范围为1~60,而依据(4)隐含层节点数为31,在其取值范围内。
由于分析得到的数据物理节点不相同,各指标训练样本之间不具可比性,无法进行综合评估。为了防止小数值信号被淹没,应归一化获得的实验数据,即把实验数据转化为[0,1]区间内。以下是归一化公式:
x xmin (5-1) xi0 i
xmax xmin
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