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FANUC PMC讲义(6)

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对于PMC在数控机床上的应用来说信号地址可以分成两大类,内部地址(G、F)和外部地址(X、Y)。PMC采集机床侧的外部输入信号(如:机床操作面板、机床外围开关信号等)和NC内部信号(M、S、T代码,轴的运行状态等)经过相应的梯形图的逻辑控制,产生控制NC运行的内部输出信号(如:操作模式、速度、启动停止等)和控制机床辅助动作外部输出信号(如:液气压、转台、刀库等中间继电器)。如下图:

注:所谓的高速处理信号为外部输入信号采用固定地址,由系统直接读取这些信号而不经过PMC处理,因此称之为高速输入信号。

系统的外部信号即我们通常所说的输入/输出信号,在FANUC系统中是通过I/O单元以LINK串行总线式与系统通讯。在LINK总线上NC是主控端而I/O单元是从控端,多I/O单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的,相对于主控端最近的为第0组,依次类推。一个系统最大可以带16组I/O单元,最大的输入输出点数是1024/1024。 2.I/O模块

在FANUC系统中I/O单元的种类很多,下面将比较常用的模块介绍一下。

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