FANUC PMC讲义(14)

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2. 单手轮在连接到不同组号的I/O模块上时，如何检查其硬件接口的好坏和

如何实现手轮的控制。 3. 多手轮如何实现控制

1. 多手轮接入同一I/O模块JA3的不同的端子，系统可以自动检测出

第一、第二等手轮顺序。

2. 多手轮接入不同I/O模块JA3的相同的端子，通常情况下系统只认

第一组所接入的手轮，而其它的无效。这时可通过参数NO7105#1、NO12305~12306来设定多手轮有效和手轮的顺序。

3. 多手轮接入不同JA3的不同的端子，其处理方法同上。 相关的参数和信号：NO7100手轮的个数

G18.0~G18.3第一手轮轴选，G18.4~G18.7第二手轮轴选 G19.0~G19.3第三手轮轴选

1. 当PMC报警诊断画面显示ER97报警后，如何排查故障原因？

原因1：通过PMC诊断画面下的I/O CHK软件菜单诊断系统所监测到的I/O单元的数量和实际连接数量是否相当，即是否有硬件的损坏（包括电缆线）

注意：不同的PMC类型可能有不同的检测方式

2：是否有相同的组号设定

3：是否在软件设定上有多设和少设组的问题。

4．PMC 诊断功能 信号的诊断：

当我们设定好I/O LINK后，我们可以通过PMC的诊断功能中的状态监控画面来检验我们的设定信号是否正确，并可以通过此画面强制一些输入出信号来配合PMC的调试和临时屏蔽一些外部报警。 操作：

信号的强制：

对于信号的强制输出的操作有两种方式（视PMC的型号而不同）

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