智能循迹小车程序[1](4)

forward(); while(R==1 && L==0); } if(R==0 && L==0) //都检测到黑线则停止 { stop(); j = 0; //定时器仍在工作，计数时间清空 } else //都没有检测到黑线 {

}

}

}

ENB = 0; forward(); //关闭转向控制

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