培 训 项 目 任 务 单
培训模块 核心能力模块 KUKA工业机器人涂胶操作与编程 图书馆南207、208 培训子模块 智能工厂工业机器人技术应用 培训项目 培训时间 2016年7月15日全天 培训地点 指导 许怡赦、陈涛、罗建辉 （1）掌握工具坐标和基坐标的选定； （2）掌握KUKA工业机器人的编程命令； 培训目标 1.主要编程命令的讲授； 学员掌握PTP、LIN、CIRC以及样条组编程语言的使用； 2.掌握逼近轨迹方法使用 任务描述 SLIN命令可以进行精确运行和逼近轨迹运行，学员要掌握根据实际需求更改编程命令； 3.样条组的涂胶操作； 学员利用PTP、SLIN、样条组编程语句进行样条组图样的涂胶操作。 所需设备工具器材 Kuka六轴机器人、培训教材、绘画笔、K01实训台、计算机、互联网、多媒体教学设备 讲授法 演示法 实践法 文献检索法 1.示教器文件与程序新建 在示教器中建立个人文件夹与程序。 2.样条曲线涂胶编程 选定合适的工具坐标和基坐标；利用PTP、SLIN、样条组命令编程语句进行编程。编程完成后首先采用T1模式进行手动运行，确认能安全准确运行后采用自动运行，完成项目任务。 1.评分标准：过程训练占60%、训练结果40%。 2.其它具体评价指标见《考核标准》。 （3）能够示教编程； （4）能够进行YANG样条曲线编程。 培训方式 具体培训内容与方法步骤 考核方式 上交作品 完成样条曲线涂胶操作的自动运行
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