第六章 点的运动学

点的运动学 班级 姓名 学号

一、基本要求

1、质点运动的位移、速度和加速度的定义及其物理意义。

2、位移、速度和加速度的求法，以及速度、加速度方向及其画法。

二、计算题

1、某点作直线运动，其运动方程为x = t3- 6 t 2-15t+40，其中t 以s 计x以m计。求： （1）何时该点的速度等于零； （2）在该瞬时点的位置及走过的路程； （3）该瞬时点的加速度；

（4）在4s到6s的时间间隔内，该点的位移及走过的路程。

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2、图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度?转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。

3、如图所示，动点M沿轨道OABC运动，OA段为直线，AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为

s?30t?5t2m。求t=0，1，2s时点M的速度和加速度的大小和方向，并在图上画出。

加一题求曲率半径的题目

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刚体的基本运动 班级 姓名 学号

一、基本要求

1、平动、定轴转动的运动判断。 2、刚体作平动时的特点。

3、刚体作定轴转动时，角速度、角加速度的物理意义，刚体上各点速度、加速度的大小和方向。

二、计算题（首先应分析各构件运动规律，再确定各连接点的速度、加速度大小和方向）

1、在图示机构中，杆AO1以角速度?杆OA//OB，杆O2C//O3D，且O1A?20cm，?3rad/s匀速转动，O2C?40cm, 12CM=MD=30cm。（1）指出各构件分别作何种运动；（2）求A、B、C、D、M各点的速度；（3）A、B、C、D、M各点的加速度的大小和方向（将速度、加速度画在图上）；（4）杆O3D的角速度和加加速度。（在图上画出转向）

2、已知搅拌机的主动齿轮O1以n?950rmin的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图所示。且

AB?O2O3，O3A?O2B?0.25m，各齿轮齿数为z1=20，z2=50，z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。

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3、机构如图所示，假定杆AB在某段时间内以匀速v运动，开始时?加速度。

?0。试求当???4时，摇杆OC的角速度和角

4、图示曲柄滑道机构中，T形杆中BC保持水平、DE保持铅直。曲柄OA长10cm，以匀角速度?转动，通过套筒A使杆BC作往复运动。求杆BC的速度和加速度。

?20rad/s绕O轴

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点的合成运动(1) 班级 姓名 学号

一、基本要求

1、合成运动的概念：一个动点、两个参考系 2、三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动 3、三种速度、加速度

4、速度合成定理及其各个速度矢含义及速度平行四边形的画法

二、计算题（步骤要求：①选择动点、动系和定系；②分析三种运动；③速度分析：画速度矢量图求解）

1、在图（a）和（b）所示的两种机构中，已知O1O2角速度。

?a?200mm，?1?3rads。求图示位置时杆O2A的

2、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以匀角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成600角。求

当曲柄与水平线交角 ? =00、300、600时，杆BC的速度。

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