(1)两方位定位方法
①在推算船位附近选择两适当的物标M1辨认;
②用罗经观测两物标的陀罗方位GB1、CB1、CB2;
③按下式求取两物标的真方位:
TB1?GB1??G?CB1??CTB2?GB2??G?CB2和M2,并注意GB2或罗方位
??C
反 ④如图所示,在海图上分别自M1和M2方向
(TB1?1800,TB2?1800的方向)绘画方位位置线,其交点即为观测船位OP。
(2)提高两方位定位精度方法
为了提高两方位定位观测船位的精度应注意选择适当的定位物标和遵循一定的观测顺序。
物标的选择应满足:
①孤立、显著、海图位置准确的近标,要求D1、D2尽可能小些; ②如不考虑系统误差的影响,两方位位置线交角?应尽可能接近90°;综合考虑系统误差和随机误差的影响,最好选择? = 60° ~ 90°的物标,一般应满足:30°<150°。
为了减小由于异时观测所产生观测船位误差,白天应先观测首尾线附近,方位变化慢的物标,后观测正横附近,方位变化快的物标。
夜间观测灯标时,应本着先难后易的原则,尽量缩短前后两次观测的时间间隔,即:先测闪光灯,后测定光灯;先测灯光周期长的,后测灯光周期短的灯标;先测灯光弱的、后测灯光强的灯标。 2. 三方位定位
(1)三方位定位方法
三方位定位法,即同时观测三个物标的方位来测定船位,可判断是否存在粗差等影响。 (2)误差三角形成因和处理
三方位定位时,三条方位位置线通常并不相交于一点,而形成一个三角形,如果该三角形不是由于粗差所引起的,则称其为船位误差三角形。
在大比例尺海图上,如果船位误差三角形各边长小于5 mm,一般可以认为是由于合理的随机误差所引起的。处理方法如下:
①近似直角三角形,其最概率船位位于靠近直角处一点; ②近似等边三角形,其最概率船位位于三角形中心; ③近似等腰三角形,其最概率船位位于近短边中心; ④狭长等腰三角形,其最概率船位位于短边中心;
⑤若三角形附近有危险物存在,应将船位取在最接近危险物或对以后航行安全最不利的一点上。
(3)提高三方位定位精度的方法
要提高三方位定位的精度,同样应尽可能减小观测误差,并注意选择适当的定位物标和遵循一定的观测顺序。
为了提高三方位定位的精度,应尽量选择: ①孤立、显著、海图位置准确的近标;
②相邻两方位位置线交角?应尽可能接近60°或120°,一般应满足:30°<150°。 三方位定位时,同样应遵循“先慢后快”、“先难后易”的观测顺序,即白天应先观测首尾线方向的、方位变化慢的物标,后观测正横附近的、方位变化快的物标;夜间应本着“先闪后定”、“先长后短”和“先弱后强”原则,先观测灯光较弱的、闪光周期长的难以观测的物标,再观测灯光强的、闪光周期短的容易观测的物标,尽量减小异时观测所产生的船位误差。
三、距离定位
航海上一般用雷达测定船舶与物标之间的距离。 1. 二距离定位方法
如图所示,同时测得本船到物标D2,分别以M1和M2为圆心,D1和D2为离位置线通常有两个交点,其中接近为当时的观测船位P。
(2)提高观测船位精度的方法 为了提高两距离定位观测船位的减小观测误差,并注意选择适当的定的观测顺序。
选择下列物标,有利于提高两距①孤立、显著、海图位置准确且
离观测船位的精度: 离船较近的物标; 精度,应尽可能相应位物标和遵循一定M1和M2的距离D1和半径绘画圆弧,两距推算船位的一点即
②两物标距离位置线交角?应尽可能接近90°至少满足:30°<150°。
为了减小“异时”观测所造成的船位误差,在观测顺序上,应遵循“先慢后快”的原则,先观测正横附近,距离变化慢的物标;后观测首尾线附近,距离变化快的物标。
四、方位距离和水平角定位
1. 方位距离定位
利用视界内唯一可供观测的物标,同时测定其方位和距离,可得到该物标同一时刻的两条方位和距离位置线,它们的交点即为观测时刻的船位。
单标方位距离定位,是航海上经常使用的一种定位方法。只要能同时测得某物标的方位和距离,就可以确定观测时刻的船位。 2. 水平角定位
同一时刻观测视界内三个陆标间的两个水平角来确定船位的方法,称为三标两水平角定位,常用的定位方法有三杆定位仪法、作图法和透明纸法。
为提高水平角定位的精度,应注意:物标高度H与测者眼高e接近;避免三物标和测者四点共圆;尽可能选择离船近、两标间间距大、中标较近的物标;?->90°,一般应满足:30°≤?≤150°
第三节 无线电定位
一、罗兰C定位
1. 罗兰C定位原理
系统概况:低频(100kHz)、脉冲组、距离差远程双曲线导航系统。
作用距离: 白天 夜间 地波――普通 1200n mile 700n mile ――自动 2000n mile 1000n mile 天波:2300n mile
定位精度:地波――几十米~0.25n mile 天波――1n mile~2n mile 台组结构:如右图所示
定位原理
|?D|=|DM-DS| ? 2. 罗兰C定位方法
罗兰C定位方法可分为罗表册法和自动罗兰C接收机三罗兰C海图是通过在普通C位置线格网构成的。用不同兰C台组的双曲线位置线格标注有台组识别符号和对应主要的经纬线交点附近标有TG=TS+SS(SG/GS)
|?t|=|tM-tS| 兰C海图法、罗兰C种。
海图上叠加上罗兰颜色来表示不同罗网,每条位置线上的地波时差值。在天波改正量(SS)
和特殊改正量(SG,GS),以便将所测得的天波时差,按下列方法换算成相应的地波时差值:
二、GPS定位
GPS是导航卫星全球定位系统的简称,是一种测距卫星导航系统,可为用户提供三维位置、三维速度以及时间参数,可达到米级精度。
第四章 航路资料
第一节 潮汐与潮流
一、潮汐术语
海水在天体引潮力的作用下产生的周期性的升降运动称为潮汐,其中海面上升的过程称为涨潮;海面下降的过程称为落潮。当海面上升到最高位置时,称为高潮;反之,海面下降到最低位置时称为低潮。海面由低潮上升到高潮的时间间隔称为涨潮时间;有高潮到低潮的时间间隔称为落潮时间。在新月或每月时,太阳和月亮的引潮力相互叠加,出现高潮最高,低潮最低的现象,称为大潮;上弦或下弦时,上述两天体的引潮力相互抵销,出现高潮最低,大潮最高的现象,称为小潮。
伴随海水周期性的涨落现象,还同时产生周期性的水平方向的流动,称为潮流。在江河、港湾等地,由于受地形的影响,涨潮流和落潮流流向相反或接近相反,这样的潮流称为往复流。一些开阔水域,在一个潮汐周期内,潮流流向随时间顺时针(或逆时针)变化360°,流速也随时间而变化,无明显的转流现象,这种潮流称为回转流。
二、潮汐计算
1. 中版《潮汐表》简介
中版《潮汐表》由国家海洋局,海洋情报研究所负责出版,下年度《潮汐表》均在本年度末提前编好并发行。
2. 各分册主要内容
中版《潮汐表》主要包括下列内容:
(1)主港潮汐预报表:各主港每日高、低潮潮时和潮高及我国部分港口的逐时潮高。 “站名、经纬度、日期、时区、TD、高(低)潮潮时与潮高” (2)潮流预报表:部分海峡、港湾、航道、渔场的潮流预报资料。
“地名、经纬度、日期、时区、潮流资料”
(3)差比数和潮信表:用于预报附港潮汐的差比数与概算潮汐的潮信资料。 “编号、站名、经纬度、主港、差比数、MHWI/MLWI、SR/NR、MSL” (4)平均海面季节改正表 3. 主港潮汐计算
(1)根据主港名称查找目录,找到该主港潮汐预报资料所在的页码; (2)翻到相应页后,再根据日期查找该主港当日高、低潮潮时和潮高。 4. 附港潮汐计算 (1)公式:
2附港高(低)潮潮时=主港高(低)潮潮时+高(低)潮潮时差
2附港高(低)潮潮高=[主港高(低)潮潮高-(主港MSL+主港SC)]3潮差比+(附港MSL+附港SC)
或:附港高(低)潮=主港高(低)潮潮高3潮差比+改正值 (2)步骤:
①附港名-差比数表?附港编号、主港及其编号、差比数、主附港MSL和SC; ②主港名、日期-主港潮汐预报表?主港该日潮汐资料;
三、潮流推算
1. 潮流海图图式
涨潮流用带羽尾的箭矢表示,箭矢的方向为流向,数字为流速,其中较大者为大潮日最大流速,较小者为如只标注一个数字,则为大潮日最大流速。
落潮流用没有羽尾的箭矢,其它与涨潮流相同。
箭矢上所标注的小潮日最大流速。
2. 往复流潮流推算(每日最大流速)
新月(朔)/满月(望)后连续5日内:当日最大流速=大潮日最大流速 上弦/下弦日起连续5日内:当日最大流速=小潮日最大流速 其它日:当日最大流速=平均最大流速 3. 回转流潮流推算
(1)回转流海图图式如右图所示,其中: 中心地名――主港;
0――主港高潮时潮流情况; 1,2,3··· ――主港高潮前小时数; I,II,III··· ――主港高潮后小时数。 (2)回转流估算
①主港名、日期-潮汐表?主港高潮时; ②所求时、高潮时-回转流图、表?流向、流速;
4.由《潮汐表》推算潮流
①根据潮流预报点名称查找目录,找到该预报点资料所在的页码; ②翻到相应页,再根据日期查找所需的潮流资料。
第二节 航标与《航标表》
一、航标简介
1. 航标
航标是助航标志的简称,它是以特定的标志、灯光、音响或无线电信号等,供船舶确定船位、航向,避离危险,使船舶沿航道或预定航线安全航行的助航设施。 2. 作用
航标主要作用是:指示航道、供船舶定位、标示危险区和供特殊需要。 3. 种类
按照航标的设置地点,航标可分为:沿海航标、内河航标和船闸航标。
按照航标技术装置,航标又可分为:发光航标、不发光航标、音响航标和无线电航标。
二、中国海区水上助航标志制度简介
《中国海区水上助航标志》国家标准(GB4696-84)是在国际航标协会浮标制度(A区域)的基础上,结合我国具体情况制定的。
中国海区水上助航标志也包括方位标志、侧面标志、孤立危险标志、安全水域标志和专用标志五大类,其形状、颜色、顶标、光色和光质等与国际航标协会浮标制度中所规定的基本相同。各类标志简介如下: 1. 侧面标志
侧面标志结合“浮标习惯走向”使用,通常用于界限明确的航道。这些标志指明应遵循航路的左侧或右侧;在航道的分岔处还可用一个经修改为指示分岔点的侧面标来指明推荐的航道。
(1)浮标习惯走向
浮标习惯走向应在相应的航海文件中指明,可以是:
①航海员从海上驶近港口、河流、河口或其它水道时所采取的走向; ②由浮标管理当局确定的,原则上应是环绕大片陆地的顺时针方向。 在海图上,浮标习惯走向通常用洋红色箭矢符号标明。 (2)侧面标志说明
形状: 颜色: 顶标: 光色:
左侧标
罐形、柱形、杆形 红色(R) 单个红色罐形 红色(R)
右侧标
锥形、柱形、杆形 绿色(G)
单个绿色锥形,锥尖向上 绿色(G) 除Fl(2+1)外任选
光质: 除Fl(2+1)外任选 2. 方位标志
(1)方位象限和标志定义
方位标志结合罗经使用,它们分别设立在以被标志点为基准点的四个隅点方位所分割成的四个象限(北、东、南和西)中。方位标志以其所在象限的名称命名,其同名侧为可航水域,危险物位于异名侧。 (2)方位标志说明 北方位标 形状: 柱形或杆形 颜色: 上黑下黄横纹
东方位标 柱形或杆形 黑黄黑横纹
南方位标 柱形或杆形 上黄下黑横纹
西方位标 柱形或杆形 黄黑黄横纹
顶标: 两尖向上黑色圆锥 两地对地黑色圆锥 两尖向下黑色圆锥 两尖对尖黑色圆锥 光色: 白色 光质: Q
白色 Q(3),10s
白色
Q(6)+LFl,15s
白色 Q(9),15s
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