答案。由于电力系统结构及参数的一些特点,并且随着电力系统不断扩大,潮流计算的方程式阶数也越来越高,对这样的方程式并不是任何数学方法都能保证给出正确答案的。这种情况成为促使电力系统计算人员不断寻求新的更可靠方法的重要因素。
1.3 潮流计算的意义及其发展
电力系统潮流计算是电力系统分析中的一种最基本的计算,是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。潮流计算的目标是求取电力系统在给定运行状态的计算。即节点电压和功率分布,用以检查系统各元件是否过负荷。各点电压是否满足要求,功率的分布和分配是否合理以及功率损耗等。对现有电力系统的运行和扩建,对新的电力系统进行规划设计以及对电力系统进行静态和暂态稳定分析都是以潮流计算为基础。潮流计算结果可用如电力系统稳态研究,安全估计或最优潮流等对潮流计算的模型和方法有直接影响。实际电力系统的潮流技术那主要采用牛顿-拉夫逊法。
在运行方式管理中,潮流是确定电网运行方式的基本出发点;在规划领域,需要进行潮流分析验证规划方案的合理性;在实时运行环境,调度员潮流提供了多个在预想操作情况下电网的潮流分布以校验运行可靠性。在电力系统调度运行的多个领域都涉及到电网潮流计算。潮流是确定电力网络运行状态的基本因素,潮流问题是研究电力系统稳态问题的基础和前提。
在用数字计算机解电力系统潮流问题的开始阶段,普遍采取以节点导纳矩阵为基础的逐次代入法。这个方法的原理比较简单,要求的数字计算机内存量比较下,适应50年代电子计算机制造水平和当时电力系统理论水平。但它的收敛性较差,当系统规模变大时,迭代次数急剧上升,在计算中往往出现迭代不收敛的情况。这就迫使电力系统计算人员转向以阻抗矩阵为基础的逐次代入法。阻抗法改善了系统潮流计算问题的收敛性,解决了导纳法无法求解的一些系统的潮流计算,在60年代获得了广泛的应用。阻抗法的主要缺点是占用计算机内存大,每次迭代的计算量大。当系统不断扩大时,这些缺点就更加突出。为了克服阻抗法在内存和速度方面的缺点,60年代中期发展了以阻抗矩阵为基础的分块阻抗法。这个方法把一个大系统分割为几个小的地区系统,在计算机内只需要存储各个地区系统的阻抗矩阵及它们之间联络线的阻抗,这样不仅大幅度地节省了内存容量,同时也提高了计算速度。
克服阻抗法缺点的另一途径是采用牛顿-拉夫逊法。这是数学中解决非线性方程式的典型方法,有较好的收敛性。在解决电力系统潮流计算问题时,是以导纳矩阵为基础的,因此,只要我们能在迭代过程中尽可能保持方程式系数矩阵的稀疏性,就可以大大提高牛顿法潮流程序的效率。自从60年代中期,在牛顿法中利用了最佳顺序消去法以后,牛顿法在收敛性。内存要求。速度方面都超过了阻抗法,成为60年代末期以后广泛采用的优秀方法。
第二章 潮流计算的数学模型
2.1导纳矩阵的原理及计算方法
2.1.1自导纳和互导纳的确定方法
电力网络的节点电压方程: IB
YBUB (2-1)
IB为节点注入电流列向量,注入电流有正有负,注入网络的电流为正,流出网络的电流为负。根据这一规定,电源节点的注入电流为正,负荷节点为负。既无电源又无负荷的联络节点为零,带有地方负荷的电源节点为二者代数之和。
UB为节点电压列向量,由于节点电压是对称于参考节点而言的,因而需先选定参考节点。在电力系统中一般以地为参考节点。如整个网络无接地支路,则需要选定某一节点为参考。设网络中节点数为(不含参考节点),则IB,UB均为n*n列向量。YB为n*n阶节点导纳矩阵。
节电导纳矩阵的节点电压方程: IB展开为:
YBUB
Y11 I1
I2 Y21 Y31 I3
I n Yn1
Y12Y22Y32 Yn2
Y13 Y1n U1 Y23 Y2n U2 Y33 Y3n U3
(2-2)
Yn3 Ynn Un
YB是一个n*n阶节点导纳矩阵,其阶数就等于网络中除参考节点外的节点数。 节点导纳矩阵的对角元素Yii (i=1,2, n)成为自导纳。自导纳数Yii值上就等于在i节点施加单位电压,其他节点全部接地时,经节点i注入网络的电流,
因此,它可以定义为:
/U (U 0,j i) (2-3) Yii Iiij
节点i的自导纳Yii数值上就等于与节点直接连接的所有支路导纳的总和。 节点导纳矩阵的非对角元素Yij (j=1,2, ,n;i=1,2, 。,n;j=i)称互导纳,
由此可得互导纳Yij数值上就等于在节点i施加单位电压,其他节点全部接地时,经节点j注入网络的电流,因此可定义为:
/U (U 0,j i) (2-4) Yji Ijiij
节点j,i之间的互导纳Yij数值上就等于连接节点j,i支路到导纳的负值。显然,恒Yij等于Yji。互导纳的这些性质决定了节点导纳矩阵是一个对称稀疏矩阵。而且,由于每个节点所连接的支路数总有一个限度,随着网络中节点数的增
加非零元素相对愈来愈少,节点导纳矩阵的稀疏度,即零元素数与总元素的比值就愈来愈高。
2.1.2节点导纳矩阵的性质及意义 节点导纳矩阵的性质:
(1)YB为对称矩阵,Yij=Yji。如网络中含有源元件,如移相变压器,则对称性不再成立。
(2)YB对无接地支路的节点,其所在行列的元素之和均为零,即
Y
j 1
n
i,j
0, Yj,i 0。对于有接地支路的节点,其所在行列的元素之和等于
i 1
n
该点接地支路的导纳。利用这一性质,可以检验所形成节点导纳矩阵的正确性。 (3)
YB具有强对角性:对角元素的值不小于同一行或同一列中任一元素
Y
(4)B为稀疏矩阵,因节点i ,j 之间无支路直接相连时Yij=0,这种情况在实际电力系统中非常普遍。矩阵的稀疏性用稀疏度表示,其定义为矩阵中的零元
2
素与全部元素之比,即 S Z/n, 式中Z 为YB中的零元素。S 随节点数n 的
增加而增加:n=50,S可达92%;n=100,S 可达90%;n=500,S可达99%,充分利用节点导纳矩阵的稀疏性可节省计算机内存,加快计算速度,这种技巧称为稀疏技术。
节点导纳矩阵的意义:
YB是n*n阶方阵,其对角元素 Yii(i=1,2,----n)称为自导纳,非对角元素Yij(i,j=1,2, n, i j)称为互导纳。将节点电压方程IB YBUB展开为
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