采用刚塑性有限元模型(更新的拉格朗日方法)模拟磨削加工过程属于典型的几何非线性问题,同时还具有连续性和动态性的特征。随着磨粒与工件的接触,工件材料发生塑性变形,材料初始网格产生畸变、退化,这种网格的严重畸变会导致求解精度的降低或者计算不收敛。为了避免此种情况的出现,在有限元仿真过程中必须采用自适应网格重划分技术(Remeshing)。随着砂轮的进给,工件被加工部分实现网格细分,而没有加工的部分或者已加工部分,网格较粗,这样既保证了局部变形的求解精度降低问题,又节省了求解时间和内存的消耗。
2有限元模型的建立
本文建立了基于单颗磨粒外圆磨削过程仿真的有限元模型,如图l所示。单颗磨粒以一定的速度与工件发生作用,在磨削区发生了复杂的物理、化学变化,工件产生了非线性的弹塑性变形。DEFORM-3D是一个基于工艺模拟系统的有限元系统(FEM),可用于分析各种金属加工过程中的三维流动,提供极有价值的工艺分析数据,以及加工过程中的材料和温度流动。2.1几何模型的建立
26
万方数据
在UG5.0中画出单颗磨粒的砂轮及工件的三维实体图,保存成.stl文件形式输出,在DEFORM一3D前处理中导入三维几何模型,其中Top-Die为砂轮,设置成刚性(rigid);Workpiece为工件,设置为塑性(plas—tic)。为方便进行工件的前处理设置以及提高求解速度,在本研究中,取工件的1/4作为研究对象,如图2所示。
图1单颗磨粒外圆磨削的仿真模型
图2单颗磨粒仿真的有限元模型2.2预处理设置
预处理设置作为加工仿真分析的准备工作,主要完成前处理设置、生成数据库和模拟运算三个步
骤㈨。
在仿真控制(SimulationContr01)中设置仿真步数为80步,时间增量为1x10~S,存储增鼍为每2步保存一次,时间步长设置不能太大,否则会降低求解精度,导致网格严重畸变甚至不收敛。采用国标单位标准sI,仿真模式为热传递(HeatTransfer)和变形(De.form);迭代方法(IterationMethod)采用Direct
itera.
tion;求解器(DeformationSolver)采用共轭梯度法(Conjugate-GradientSolver),C—G法为DEFORM
3D
脚象羔笔等
中最常用的求解器,这种方法考虑了刀一屑之间的摩擦及工件材料流动应力受应变、应变速率和温度的影响。该方法对多数FEM问题都具有优势,但对于有些问题,如接触点较少的情况,收敛较慢甚至不收敛,此时,软件会自动识别转为Sparse法求解。因此,可有效的保证较少的迭代次数和迭代收敛性。
采用四节点四面体对工件进行网格划分,砂轮和工件均采用绝对类型,砂轮网格数5万,转动中心为(0,0,0);工件网格数为20万,材料为DIN一41C114(相当我国标准40Cr),工件材料预加工部分网格进行局部细化,最小网格单元为0.009IIIRI。工件的热传导率(ThermalConductivity)如表1所示…J。
生成数据库并完成模拟运算。
表1工件的热传导率
温度/*c20
100
200300
400
500600热传导率35.532.630.9
29.328
26.7
25.5
/(W m~ ℃一1)
3仿真结果分析
3.1磨削弧区温度分析
在磨削加工的仿真过程中,磨削弧区的温度、热流以及应力状态将会随着磨削的进行发生相应的变化。图3为单个周期内磨削弧区温度场的分布情况以及温度的变化规律。在磨削弧区的方阿上,随着砂轮的旋转,磨粒逐渐切人工件,温度以极大的梯度上升,大约在弧区中心附近达到最大值(峰值达到l
190
oC左
右);之后随着磨粒的切出j切深逐渐变小,温度缓慢下降。这是由于在磨削过程中采用了干磨的方式,没有磨削液的冷却作用,产生的热量无法迅速耗散,工件表面温度将在短时间内处于较高状态,因此在实际生产过程中,磨削液的正确使用对磨削加工有着至关重要的作用。
图3单个周期蘑削弧区温度
鼍≥象怂三磐
万方数据
三毫习:司飘铷铅与诗j敖木l
3.2磨削弧区热流分析
图4为磨削弧区热流的分布情况。可以发现沿着磨削弧区的热流并不是逐渐增加的,而是随着砂轮的旋转,单颗磨粒从开始接触工件到磨粒切出工件,产生的热流呈现出非线性的先上升后下降的规律。这是由于在磨削加工过程中,随着磨粒的切入,切深逐渐变大,随之产生大量的磨削热,大约在弧区中心位置产生最大热流,且热流分布形状可近似的看成二次曲线分布。
图4磨削弧区热流
3.3磨削弧区最高温度的变化规律
图5为不同砂轮线速度时,砂轮磨削工件时磨削弧区最高温度的变化情况。从图中可以看到,磨削弧区最高温度随着砂轮线速度的提高呈现先上升后下降的趋势,这是因为在速度较低时,磨粒主要以耕犁及滑擦作用进行磨削,此时摩擦加剧,产生热量增多,从而使磨削温度升高;当提高砂轮线速度至120m/s后,使得未变形磨屑厚度减小,每颗磨粒切下的磨削层厚度变薄,有利于磨屑的形成排除,部分热量被磨屑带走,因而磨削区最高温度降低。
粒00
1000
800
U
600
§400
量
200
040
60
80100120140
160180200220
、。|(m/s)
圈5磨喇区曩高温度变化规律
(下转第31页)
27
生习:京飘铘镯哥翰罩靛木I
Topics:VtrtualMa.1lJfacturingandSimulationTechnology
I
3数控仿真刀具干涉的判断
数控仿真刀具干涉的判断流程如图4所示。根据计算的毛值,比较二。与Zp的大小,如果乙<乞,则更新仿真针端点坐标毛的值,否则不变;如果仿真针端点坐标乙更新完毕后,仿真针起点高于交点即Z>z。,则判定为发生了过切干涉。
在数控仿真系统中利用此算法,取得了良好的效果。图5为刀具发生干涉的实例。
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