电动车基本原理1(3)

恒流阶段充电电流1.6A±0.3A

恒压电压：44.1V±0.5V，

浮充充电电压:41.5±0.5V，

恒压转浮充的电流转换点为300mA,

充电时间：5～8小时

充电指示：充电器接通交流电后，红色电源指示灯亮，接通电池后充电指示灯为红色，表示进入充电状态，电池充满后充电指示灯亮绿色，表示电池已充满并进入浮充状态。

4、控制器:

4.1直流有刷控制器：

控制器的功能逻辑在电动车近几年的发展过程中，经历了许多种变化，下面

介绍电动自行车结构,分类,工作原理等相关内容。

仅介绍主流方案的基本情况。

4.1.1基本功能：

4.1.1.1基本要求：

调整手把电压：1- 4.2 V， 低电压对应低速，高电压对应高速；

刹车把断电方式：机 械：常 开； 电 子：低电平有效。

电摩控制器：高电平有效

4.1.1.2控制器静态工作电流： < 20mA。

4.1.1.3 限流保护：15±1A

4.1.1.4 工作频率： >14KHz。

4.1.1.5 限速装置：

通过对调速信号衰减的方式，在速度信号线上接一电位器（510Ω），可以实现调速信号的电压范围调整，以实现不同车型的最高车速限制。

4.1.1.6 欠压保护：

31.5±0.5V-34V前值为“保护电压”；后值为“恢复电压”电瓶电压低于“保护电压”后，控制器进入欠压保护状态，停止电机运行；电池电压必须恢复到“恢复电压”以上才解除欠压保护，恢复正常运行。这样可以防止电池的深度放以电达到保护电池的目的，同时也消除了电池电量不足时出现的运行脉动现象。

4.1.1.7刹车断电：

当有刹车信号时，控制器停止对电机输出。

4.1.1.7 脚踏助力功能：

当中轴转动时将转动状态通过助力传感器采样，控制器根据助力传感器信号确定电机输出状态。

4.2直流无刷控制器：

4.2.1 基本要求：

传感器安装位置：120/60°输入相角；

调整手把电压：1- 4.2 V， 低电压对应低速，高电压对应高速； 刹车把断电方式：机 械：常 开； 电 子：低电平有效。

电摩控制器：高电平有效

4.2.2 控制器静态工作电流： < 20mA。

4.2.3 工作频率： >14KHz。

4.2.4 限速: 通过对调速信号衰减的方式，在速度信号线上接一电位器（510Ω/10k），可以实现调速信号的电压范围调整，以实现不同车型的最高车速限制。

4.2.5、欠压保护：

31.5V-34V（36V电池组），前值为“保护电压”；后值为“恢复电压” 当电池组电压低于“保护电压”后，控制器进入欠压保护状态，控制器封锁电机运行；电池组电压必须恢复到“恢复电压”以上才解除欠压保护，恢复正常运行。这样可以防止电池的深度放电，达到保护电池的目的，同时

介绍电动自行车结构,分类,工作原理等相关内容。

也消除了电池电量不足时出现的运行脉动现象。

4.2.6 刹车断电：

有刹车信号时控制器停止电机输出。

4.2.7 助力：当中轴转动时将转动状态通过助力传感器采样，控制器根据助力传感器信号确定电机输出状态。

4.2.8常见故障判断

4.2.8．1最常见的是控制器功率管损坏，用数字万用表测量控制器对电机输出相线和控制器电源输入线之间的阻值即可判断。

4.2.8．2有时候控制器5V电源容易受外系统影响损坏，只要通电测试控制器提供的调速手把电源，电机霍尔电源有无电压输出即可。

4.2.8．3一般情况下应先检查接插件是否接触完好，正常使用的产品一般不考虑相序接错现象，更换不同品牌的控制器时应考率相序和电角度。

5、DC/DC转换器：

对于48V电池体系的电动车来说，一般不采用48V的灯泡、喇叭等，而是用DC/DC转换器将48V电压转换为12V电压后使用，这样灯泡、喇叭等就成了12V系列。便于从市场上采购。

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