2.1.2 E[e2(n)]与权值W的关系
LMS自适应滤波器通过算法,当 最小时,滤波器已经调节出适合现在外部环境的滤波器权值W。
(1)我们可以先推导出 与加权系数W的关系式。
写成矩阵形式: 式(2.1.2.1)
误差: 式(2.1.2.2)
则 式(2.1.2.3)
令 带入式(2.1.2.3)中得
可以从上式看出均方误差 是加权系数 的二次函数,它是一个中间上凹的超抛物形曲面,是具有唯一最小值的函数。即 与 的关系在几何上是一个“碗形”的多维曲面。为了简单,设 是一维的,则与 的关系成为一个抛物线。调节加权系数 使均方误差最小,相当于沿超抛物形曲面下降到最小值。连续地调节加权系数使均方误差最小,即寻找“碗”的底点。碗底: ,即 点。
2.1.3 LMS算法推导
最小均方差(LMS)算法,即权系数递推修正达到最佳权系数 是依据最小均方算法。最陡下降法(Steepest Descent Method)是LMS算法的基础,即下一时刻权系数矢量 应该等于“现时刻”权系数矢量 加上一项比例为负的均方误差函数的梯度 ,即
式(2.1.3.1)
其中 为
式(2.1.3.2)
为控制收敛速度与稳定性的数量常数,称为收敛因子或自适应常数。式(2.1.3.1)中第二项前的负号表示当梯度值为正时,则权系数应该小,以使 下降。根据式(2.1.3.1)的递推算法,当权系数达到稳定时,一定有 ,即均方误差达到极小,这时权系数一定达到所要求的最佳权系数 。LMS算法有两个关键:梯度 的计算以及收敛因子 的选择。按(2.1.3.2)计算 时,要用到统计量G,P,因此有很大困难,故通常用一种粗糙,但却有效的方法,就是 用 代替,即
式(2.1.3.3)
式(2.1.2.3)的含义是指单个误差样本的平方 作为均方误差 的估计值,从而使计算量大大减少。从而最终可以推出权系数迭代的LMS算法为:
式(2.1.3.4)
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