东北林业大学包装工程本科毕业设计（论文）搬运机械手 - 图文

毕 业 设 计

包装搬运机器人的设计

学生姓名： 专业班级： 指导教师： 学 院：

卢杰

包装工程2009级2班 王桂英 副教授 工程技术学院

2013年7月

东北林业大学

毕 业 设 计 任 务 书

包装搬运机器人的设计

学生姓名： 专业班级： 指导教师： 学 院：

卢杰

包装工程2009级2班 王桂英 副教授 工程技术学院

2012年11月15日

题目名称：包装搬运机器人的设计 任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求） 设计内容： 对包装搬运机器人的现状进行调研分析，归纳并总结出现有包装搬运机器人存在的问题。针对一种包装件进行包装搬运机器人的设计。使用Pro/E、AutoCAD、Photoshop CS5等设计软件，绘制所设计的包装搬运机器人的结构和模型。 计划进度： 2012年11月15日—2012年12月15日，查阅文献，准备开题。 2012年12月16日—2013年3月31日，毕业实习，为毕业论文搜集资料。 2013年4月1日—2013年4月25日，进行市场调查，了解当今机器人需求，掌握包装搬运机器人的用途特点和发展前景。 2013年4月26日—2013年5月10日，进行包装搬运机器人机构设计和包装搬运机器人本体方案设计。 2013年5月11日—2013年5月20日，设计最终设计方案，用AutoCAD设计平面结构图并用Pro/E设计其三维结构，最后用Photoshop CS5 修图美化。 2013年5月21日—2013年6月10日，完成毕业设计，最终定稿。 2013年6月11日—2013年6月20日，进行答辩。 其中： 参考文献篇数： 20篇以上 说明书字数： 10000字以上 图纸张数： 图纸19张 专业负责人意见 签名： 年 月 日

包装搬运机器人的设计

摘要

我国对食品和医药的需求量快速增长带动相关包装产业的发展。包装产业的迅速发展需要开发更加先进的包装技术。相关包装企业为提高包装设备的自动化程度和速度，进而开发出贯穿整个生产线的新型智能包装设备。包装搬运机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被包装企业所认同并采用。目前，包装搬运机器人主要承担着重复性并且劳动强度极大的搬运工作。

本设计通过了解包装搬运机器人在包装产业上的应用现状，提出了具体的设计要求，并根据包装搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及手部夹持器、臂部、机身的机械结构设计，通过运用AutoCAD对包装搬运机器人进行结构设计，运用Pro/E对包装搬运机器人进行三维实体造型，最后使用Photoshop CS5进行修图美化。

关键词： 包装；搬运机器人；设计

Design of Packaging Transfer Robot

Abstract

Nowadays the rapid growth of demand for food and medicine in our country will promote the development of the packaging industry. The rapid development of the packaging industry needs to develop more advanced packaging technology. In order to improve the automation degree and speed of packaging equipment, related packaging enterprises develop new intelligent packaging equipment throughout the production line. Packaging transfer robot, an important member of the automated production line, is recognized and adopted by packaging enterprises gradually. At present, packaging transfer robot is mainly responsible for transfering repetitive and labor-intensive work.

Through understanding the application status of packaging transfer robot, this design puts forward the specific design requirements. According to design principles of various parts, it also carries on the design of the overall system and the mechanical structure of hand holder, arm, body, designing the Structure by AutoCAD, designing three-dimensional solid modeling by Pro / E, and retouching by Photoshop CS5.

Keywords: packaging；transfer robot；design

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