自动控制大作业--西安电子科技大学--matlab实现，运行完美实现！(4)

grid on;

[mag,phase,w]=bode(sys,w); [Mp,k]=max(mag);

resonant_peak=20*log10(Mp) resonant_fre=w(k)

n=1;while 20*log10(mag(n))>-3;n=n+1;end; bandwidth=w(n)

输出：

Transfer function: 1 --------------------- 0.5 s^3 + 1.5 s^2 + s

Transfer function: 1 ------------------------- 0.5 s^3 + 1.5 s^2 + s + 1

resonant_peak =

5.2388

resonant_fre =

0.7906

bandwidth =

1.2649

Bode Diagram20Magnitude (dB)Phase (deg)0-20-40-600-90-180-27010-1100101Frequency (rad/sec)

3.1A

源程序：

num = [1 2 3]; den = [1 3 3 1]; [A,B,C,D] = tf2ss(num,den)

输出：

A =

-3 -3 -1

1 0 0 0 1 0 B =

1 0 0 C =

1 2 3 D =

0 3.2B

源程序：

Z=[-1 -3]; P=[0 -2 -4 -6]; K=4;

[A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K)

输出：

A =

-10.0000 -4.8990 0 4.8990 0 0 -6.0000 -4.2866 -2.0000 0 0 1.0000 B =

1 0 1 0

0 0 0 0 C =

0 0 0 4 D =

0 3.1C

源程序：

A=[0 1;1 -2]; B=[0;1]; C=[1 3]; D=1;

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D); tf(num,den)

[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D); zpk(z,p,k)

输出：

Transfer function: s^2 + 5 s ------------- s^2 + 2 s - 1

Zero/pole/gain: s (s+5) -------------------- (s+2.414) (s-0.4142)

源程序：

A1=[0 1;-1 -2]; B1=[0;1];

C1=[1 3];D1=[1]; A2=[0 1;-1 -3];

B2=[0;1];

C2=[1 4];D2=[0];

[A,B,C,D]=series(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) [A,B,C,D]=parallel (A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) [A,B,C,D]=feedback (A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2) [A,B,C,D]=feedback (A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2,+1)

输出：

串联连接 A =

0 1 -1 -3 0 0 0 0 B =

0 1 0 1 C =

1 4 D =

0

并联连接 A =

0 1 -1 -2 0 0 0 0

0 0 1 3 0 1 -1 -2 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 -3

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