哈工大机械原理大作业15题

100130307 机械原理大作业

Harbin Institute of Technology

机械原理大作业

课程名称： 机械原理 院 系：汽车工程学院热能与动力工程 班 级： 1001304 姓 名： 魏立忠 学 号： 100130407 指导教师： 王延深

１

100130307 机械原理大作业

大作业2 凸轮机构设计

1.设计题目

如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。

图2-1

表2-1 凸轮机构原始参数

?升程升程 运 （mm） 动角 （?） 70 90 升程运 动规律 等加等减速 升程 回程许用 运 压力动角 角 （?） ?（） 40 80 回程运 动规律 余弦加速度 回程 许用 远休 近休 压力止角 止角 角 （?） （?） ?（） 70 90 100

2.凸轮机构的设计要求

（1）确定凸轮推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图；

【1】确定推杆的升程回程运动方程

对于不同运动规律的凸轮结构，其上升与下降的方式不一，但遵循同样的运

２

100130307 机械原理大作业

动顺序：上升、远休止点恒定、下降、近休止点恒定。因此设计它仅需确定这四个阶段的角度与位置即可。

【2】绘制推杆位移、速度、加速度线图

推杆运动方程： 推程运动方程

s(?)?560?2/?2,0????/4

v(?)?1120?1?/?2,0????/4 a(?)?1120?12/?2，0????/4

s(?)?70?560?2(??),?/4????/22?2v(?)?1120?1(?22??),?/4????/2

a(?)??1120?1,?/4????/2

回程运动方程

9?13?s(?)?35(1?cos),????49315?19?13? v(?)?sin,????4492835?129?13?a(?)?cos,????1649

① 位移图像程序：

fai01=pi/2; fai02=pi/2; fais1=4*pi/9; fais2=5*pi/9; h=70;

%推程角、回程角

３

100130307 机械原理大作业

fai1=0:0.001*pi:pi/4; fai2=pi/4:0.001*pi:pi/2; fai3=pi/2:0.001*pi:17*pi/18; fai4=17*pi/18:0.001*pi:13*pi/9; fai5=13*pi/9:0.001*pi:2*pi; %位移方程

s1=2*h*(fai1/fai01).^2;

s2=h-2*h/(fai01)^2*(fai01-fai2).^2; s3=h+0.*fai3;

s4=h/2*(1+cos(pi/fai02.*(fai4-(fai01+fais1)))); s5=0+0.*fai5;

plot(fai1,s1,fai2,s2,fai3,s3,fai4,s4,fai5,s5); xlabel('角度'); ylabel('位移'); axis([0,7,-5,75]);

title('位移—角度曲线')

② 速度图像程序

４

100130307 机械原理大作业

令?1?1则可以得到速度图像的程序

%速度方程

v1=4*h/(fai01)^2.*fai1;

v2=4*h/(fai01)^2.*(fai01-fai2); v3=0.*fai3;

v4=-pi*h/(2*fai02)*sin(pi/fai02.*(fai4-(fai01+fais1))); v5=0.*fai5;

plot(fai1,v1,fai2,v2,fai3,v3,fai4,v4,fai5,v5); xlabel('角度'); ylabel('速度');

title('速度-角度曲线');

③ 加速度程序及其图像 %加速度方程 a1=4*h/(fai01)^2; a2=-4*h/(fai01)^2; a3=0.*fais1;

a4=-(pi)^2*h/(2*(fai02)^2)*cos(pi/fai02.*(fai4-(fai01+fais1))); a5=0.*fai5;

５

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库哈工大机械原理大作业15题在线全文阅读。