西门子S7-300和台达C2000变频器Profibus-DP通讯

S7-300和台达C2000系列变频器Profibus-DP通讯

1、变频器需要选购CMC-PD01通讯卡 2、安装DELTA08DB.GSD文件[台达官网下载] 3、硬件组态【见图，注意波特率】

4、变频器参数设定

参数码 00-20 00-21 09-30 09-60 09-70 09-71

参数名称 频率指令来源设定（AUTO) 运转指令来源设定（AUTO) 通讯译码方式 通讯卡的识别 通讯卡地址 通讯卡速率 设定范围【设定值】 8：有通讯卡（不含CANopen卡） 5：有通讯卡（不含CANopen卡） 0：使用译码方式1 2：Profibus-DP Slave [参数直接读到] Profibus-DP [设定为：3] 2：500Kbps 5、数据结构

PKW PKE 1st word PP01 IND 2nd word PWE 3rd Word 4th word PZD PZD1 PZD2 STW HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 ZSW HIW 1st word PP03 2nd word 3rd Word 4th word 5th word 6th word 7th word 8th word 9th word PZD 10 10th word 注：PD-01只支持数据PP01和PP03数据结构。 PD-01结构出厂设定如下：

STW：控制字（Control Word） HSW：主设定值（Main setpoint）

ZSW：变频器状态（Drives status） HIW：主指令频率（Main command frequency）

控制字：从DP —> 台达变频器 00：无功能 b1_b0 01：停止 10：启动 11：JOG启动 b3_b2 未使用 00：无功能 b5_b4 01：正方向指令 10：负方向指令 11：改变方向指令 00：第一段加减速时间 b7_b6 01：第二段加减速时间 10：第三段加减速时间 11：第四段加减速时间 0000：主速度【设定为0000，则通过HSW给定】 b11_b8 0001：第一段速 …… 1111：第十五段速 b12 1：b11_b6使能 00：无功能 b14_b13 01：运转指令有PU控制 10：运转指令by Pr.setting 11：PU和by Pr.setting的指令开关 b15 未使用 状态字：从台达变频器 —> DP 00：变频器停车 b1_b0 01：变频器减速停车 10：变频器准备 11：变频器运转 b2 1：JOG启动 00：正向运转 b4_b3 01：反向运转到正向运转 10：正向运转到反向运转 11：反向运转 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b15_b13

1：参数保留开放 保留 保留 1：主频率由通讯口控制 1：主频率由外部端子控制 1：运转指令有通讯口控制 1：参数锁定 Copy指令使能 保留 6、程序[测试程序]

7、DB1块

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