PLC课程设计（交通灯 抢答器 步进电机）论文(5)

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组态王运行交通灯模拟图

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4.3步进电机

4.3.1 步进电机简介及接法

1）步进电机的简介

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率

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来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2）两相八线步进电机绕组的串联接法和并联接法 1.串联接法

串联接法比较简单，也容易理解。分别把4相绕组相邻的两相串接起来即可，共有两种接法。绕组的接法如图1和图2所示。 两相八线步进电机绕组及外接线如下：

图1相8线电机绕组的串联接法1（错误接法）

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图2相8线电机绕组的串联接法2（正确接法）

根据接法1和接法2分别接好电路后，发现按照接法1连接后，转子不动；只有按照接法2连接，电机才能正常转动。

图3. 2相8线步进电机串联接法对应的连接器

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2.并连接法

并联接法稍复杂些，需将四相绕组相邻的两相分别并接在一起，共有两种接法。绕组的接法如图4和图5所示。

图4相8线电机绕组的并联接法1（错误接法）

图5相8线电机绕组的并联接法2（正确接法）

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