基于低空无人飞行器的测绘遥感系统(2)

2包装尺寸 3起飞场地空间条件 200米 长 ×宽 ×高 20米以下（直升机） 20～100米 100～200米 80千米/小时以下 80～150千米/小时 5～10千克 10～20千克 20千克以上 4

4飞行速度范围 ≦150千米/小时 5传感器载荷 5千克 6飞行器总重量 10千克 10～20千克 20千克以上 1～2小时 2～3小时 3～4小时 4小时以上 最大 平均 最大 平均 最大 平均 最大 平均 最大 平均 最大 平均 7续航时间 1小时 横滚（±6°） 8姿态稳定精度 俯仰（±6°） 旋偏（±12°） 偏航距（±30米） 9航线控制精度 航高差（±50米） 航迹向差（±3°） 10最大像移 最大1像素 小于0.5像素 0.5～1.0像素 垂直起飞 滑跑 11起飞方式 弹射 手抛 其他 垂直降落 滑跑 伞降 12回收方式 抛绳 撞网 紧急着陆方式

其他 聚酯纤维承压材料 双向同性聚氨酯 轻质木料 13飞行器材质 玻璃钢 碳纤维 帆布 其他 4～5级 14最大抗风能力 4级 5～6级 6级以上 15动力系统 油动发动机 电动发动机

5

4 飞行控制系统与数据链路

4.1 导航与飞行控制方式

序号 1 2 3 飞行控制方式 应急控制 类别 地面人员无线电遥控方式 人员遥控与自动驾驶仪结合方式 相机触发曝光控制 任务载荷控制项目 云台控制 位置姿态参数记录 卫星导航系统、小型惯导系统与自动驾驶仪 确认（打√） 4.2 数据通信链路

序号和项目 最低要求 功率 1机载电台 双向通讯 数据传输距离 码率bit/s 通道数 2工作频率 3 控制距离 5公里 范围 5～10公里 10～20公里 20公里以上 定向/全向天线 姿态 4地面监控站 速度(空速/地速) 位置 高度 测试内容 确认（打√）或填写数据值 6

5 传感器及辅助设备

序号和项目 1 焦距 2 视场角 3 光圈范围 4 最高快门速度(机械部分) 5 有无快门开启触点信号 6 镜头与机身紧固装置 7 CCD面阵总数/像素分辨率 8 相当感光度 9 数据类型 10 电池 11 存储卡 组合特宽角相机 50度 5.6-11 1/500秒 闪光灯输出信号 ISO 100～400 连续工作时间>2小时 > 4 G ±5微米 ±5微米 0.1微米 12 几何检校 13 外触发接口 快门开启触点输出脉冲信号 闪光灯输出信号 单相机 组合特宽角相机 电压 最大电流 工作时间 检定主距 主点坐标 输出像素大小 检校数学模型 单位 径向畸变差系数 切向畸变差系数 面阵正形畸变系精度报告及结论 电子脉冲式 机械式 三轴 15 稳定云台 二轴 单轴 独立测姿装置 16 双频GPS精密单点定位系统 17 相机位置姿态参数记录装置 18 传感器安装方向 CCD长边垂直飞行最低要求 确认（打√）或填写数据值 单相机 14 相机基高比(60%航向重叠度)

7

CCD短边垂直飞行 可根据需要调换 倾斜安装 其他 19 自检测功能 20 传感器重量 单相机 组合特宽角相机

8

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库基于低空无人飞行器的测绘遥感系统(2)在线全文阅读。