平尺刻线机 - 图文(7)

以底座右端面为y轴，向下为正，刀具摆杆摆动中心竖直位置所在水平线为y轴，向右为正，交点为原点。

刀尖的x轴坐标是由工作台水平位移和杠杆机构的水平位移叠加而成。

先对刀具工作台的运动进行确定：

工作台位置线图（只表示趋势，数值未处理）

杠杆水平位移x’=95.4149*cos（a）,a为刀尖和杠杆中心连线与水平线夹角，夹角值可由上页中的已知条件轻松得到，用matlab进行循环确定水平位移值x’.

再进行叠加得到水平位移值。

竖直位移值直接由y=95.4149*sin（a）得到，

单位（mm）:

时间 ( s ) p[1.1] ( mm ) 工作台 杆x轴 刀具x轴 刀具y轴

0 -270 0 45.38 45.38 83.93 0.01 -270.015 0.015 4.61E+01 46.065 8.36E+01 0.02 -270.062 0.062 4.67E+01 46.782 8.32E+01 0.03 -270.138 0.138 4.74E+01 47.528 8.28E+01 0.04 -270.245 0.245 4.81E+01 48.295 8.24E+01 0.05 -270.381 0.381 4.87E+01 49.091 8.20E+01 0.06 -270.545 0.545 4.94E+01 49.915 8.17E+01 0.07 -270.737 0.737 5.00E+01 50.757 8.12E+01 0.08 -270.955 0.955 5.07E+01 51.635 8.09E+01 0.09 -271.198 1.198 5.13E+01 52.518 8.04E+01 0.1 -271.464 1.464 5.20E+01 53.464 8.00E+01 0.11 -271.753 1.753 5.20E+01 53.753 8.00E+01 0.12 -272.061 2.061 5.20E+01 54.061 8.00E+01 0.13 -272.388 2.388 5.20E+01 54.388 8.00E+01 0.14 -272.73 2.73 5.20E+01 54.73 8.00E+01 0.15 -273.087 3.087 5.20E+01 55.087 8.00E+01 0.16 -273.455 3.455 5.20E+01 55.455 8.00E+01 0.17 -273.833 3.833 5.20E+01 55.833 8.00E+01 0.18 -274.218 4.218 5.20E+01 56.218 8.00E+01 0.19 -274.608 4.608 5.20E+01 56.608 8.00E+01 0.2 -275 5 5.20E+01 57 8.00E+01 0.21 -275.392 5.392 5.20E+01 57.392 8.00E+01 0.22 -275.782 5.782 5.20E+01 57.782 8.00E+01 0.23 -276.167 6.167 5.20E+01 58.167 8.00E+01

0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 -276.545 -276.913 -277.27 -277.612 -277.939 -278.247 -278.536 -278.802 -279.045 6.545 6.913 7.27 7.612 7.939 8.247 8.536 8.802 9.045 5.20E+01 5.20E+01 5.20E+01 5.20E+01 5.20E+01 5.20E+01 5.20E+01 5.20E+01 5.20E+01 58.545 58.913 59.27 59.612 59.939 60.247 60.536 60.802 61.045 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 0.33 -279.263 0.34 -279.455 0.35 -279.619 0.36 -279.755 0.37 -279.862 0.38 -279.938 0.39 -279.985 0.4 -280 0.41 -279.993 0.42 -279.973 0.43 -279.938 0.44 -279.891 0.45 -279.83 0.46 -279.755 0.47 -279.668 0.48 -279.568 0.49 -279.455 0.5 -279.33 0.51 -279.193 0.52 -279.045 0.53 -278.886 0.54 -278.716 0.55 -278.536 0.56 -278.346 0.57 -278.147 0.58 -277.939 0.59 -277.723 0.6 -277.5 0.61 -277.27 0.62 -277.034 0.63 -276.792 0.64 -276.545 0.65 -276.294 0.66 -276.04 9.263 5.20E+01 9.455 5.20E+01 9.619 5.20E+01 9.755 5.20E+01 9.862 5.20E+01 9.938 5.20E+01 9.985 5.20E+01 10 5.20E+01 9.993 5.13E+01 9.973 5.07E+01 9.938 5.00E+01 9.891 4.94E+01 9.83 4.87E+01 9.755 4.81E+01 9.668 4.74E+01 9.568 4.67E+01 9.455 4.61E+01 9.33 4.54E+01 9.193 4.54E+01 9.045 4.54E+01 8.886 4.54E+01 8.716 4.54E+01 8.536 4.54E+01 8.346 4.54E+01 8.147 4.54E+01 7.939 4.54E+01 7.723 4.54E+01 7.5 4.54E+01 7.27 4.54E+01 7.034 4.54E+01 6.792 4.54E+01 6.545 4.54E+01 6.294 4.54E+01 6.04 4.54E+01 61.263 61.455 61.619 61.755 61.862 61.938 61.985

62

61.31556 60.64812 59.96243 59.26151 58.5434 57.80816 57.05782 56.29142 55.50901 54.71164 54.57464 54.42664 54.26764 54.09764 53.91764 53.72764 53.52864 53.32064 53.10464 52.88164 52.65164 52.41564 52.17364 51.92664 51.67564 51.42164 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.00E+01 8.04E+01 8.08E+01 8.12E+01 8.16E+01 8.20E+01 8.24E+01 8.28E+01 8.32E+01 8.36E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01

0.67 0.68 0.69 0.7 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 -275.782 -275.523 -275.262 -275 -274.738 -274.477 -274.218 -273.96 -273.706 5.782 5.523 5.262

5 4.738 4.477 4.218 3.96 3.706 4.54E+01 4.54E+01 4.54E+01 4.54E+01 4.54E+01 4.54E+01 4.54E+01 4.54E+01 4.54E+01 51.16364 50.90464 50.64364 50.38164 50.11964 49.85864 49.59964 49.34164 49.08764 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 0.76 -273.455 0.77 -273.208 0.78 -272.966 0.79 -272.73 0.8 -272.5 0.81 -272.277 0.82 -272.061 0.83 -271.853 0.84 -271.654 0.85 -271.464 0.86 -271.284 0.87 -271.114 0.88 -270.955 0.89 -270.807 0.9 -270.67 0.91 -270.545 0.92 -270.432 0.93 -270.332 0.94 -270.245 0.95 -270.17 0.96 -270.109 0.97 -270.062 0.98 -270.027 0.99 -270.007 1 -270 3.455 4.54E+01 3.208 4.54E+01 2.966 4.54E+01 2.73 4.54E+01 2.5 4.54E+01 2.277 4.54E+01 2.061 4.54E+01 1.853 4.54E+01 1.654 4.54E+01 1.464 4.54E+01 1.284 4.54E+01 1.114 4.54E+01 0.955 4.54E+01 0.807 4.54E+01 0.67 4.54E+01 0.545 4.54E+01 0.432 4.54E+01 0.332 4.54E+01 0.245 4.54E+01 0.17 4.54E+01 0.109 4.54E+01 0.062 4.54E+01 0.027 4.54E+01 0.007

4.54E+01 0 4.54E+01 48.83664 48.58964 48.34764 48.11164 47.88164 47.65864 47.44264 47.23464 47.03564 46.84564 46.66564 46.49564 46.33664 46.18864 46.05164 45.92664 45.81364 45.71364 45.62664 45.55164 45.49064 45.44364 45.40864 45.38864 45.38164 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01 8.39E+01

908070605040302010017131925313743495561677379859197系列1系列2

刀具y轴，x轴坐标变化趋势图（上为y轴）

点综合

运动参数分析：

由数据分析可知x轴位移符合平尺刻线机的运动要求，y轴位移大约4mm>1mm,也符合1mm的刻线深度要求，结构紧凑且刀具工作台具有急回特性。综上分析，符合包装机送给机构的推头运动特性，满足机构的功能和要求。

9.结果分析总结

为期7周的课程设计终于在紧张的节奏中接近尾声，在7周的时间，我们在做课程设计的过程中都受益匪浅，收获很多。

我们通过这次机械原理课程设计，学会了应用INVENTOR，CAD，SOLIDWORKS，MATLAB等软件绘出了平尺刻线机构的平面图和动画，使把平时学到的机械原理理论知识有效地应

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