水塔水箱水位自动控制器（宁智威的毕业论文）(3)

of staff. Therefore, control of water tanks, if the use of sophisticated and can totally be run in strict accordance with the provisions of the automated production system that can maximize the chances of avoiding accidents, but also save resources and can effectively improve the efficiency of production.

The purpose of single-chip system design is the application of single-chip control technology, to the core to control the water level in water tanks, and implementation of the alarm and manual, automatic switching function. The system is easy to operate, good performance, more in line with the power to control the production of the necessary water system. Keywords：Single-chip，level，Control，Alarm

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第一章 引言

水塔水箱水位控制系统是我国广泛应用的供水系统，传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点，而自动控制的原理，一句用水量的变化自动调节协同的运行参数，保持水压恒定以满足用水要求，从而提高了供水系统的质量。而且成本低，安装方便，经过多次的实验证明，灵敏性好，是节约水源，方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。该系统采用单片机实现了水塔水位的自动控制，设计出一种成本低、高实用价值的水塔水位控制器。它能自动完成上水停水的全部循环，保证液面高度处于较理想的范围内，它结构简单，制造成本低，灵敏度高，节约能源显著，适用于各种高层液体储存的理想设备。

不论社会经济如何飞速，水在人们正常生活和生产中起着重要的作用。一旦断了水，轻则给人民生活带来极大的不便，重则可能造成严重的生产事故及损失，从而对供水系统提出了更高的要求，满足及时、准确、安全充足的供水。如果仍然使用人工方式，劳动强度大，工作效率低，安全性难以保障，由此必须进行自动化控制系统的改造。从而实现提供足够的水量、平稳的水压、水塔水位的自动控制有设计成本低、高实用价值的控制器。

单片机，一小块芯片上集成了一个微型计算机的各个组成部分，它的诞生使众多自动化控制系统得以实现。单片机以它功能强大，设计简单，制造廉价，支持指令集较多。所以应用到众多系统开发中。

因此，基于单片机的水塔水箱水位控制器研究有着重要的意义。

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第二章 单片机水塔水箱水位控制器的原理

2.1 单片机概述

单片微型计算机（Single Chip Microcomputer,SCM）简称单片机，是把微型计算机的基本功能部件（中央处理器CPU、数据存储器RAM、程序存储器ROM、定时/计数器以及I/O接口等）集成在一块芯片上的一种微型计算机。随着SCM在架构上的不断发展，新一代单片机不断涌现，这些单片机的控制功能被不断扩充，许多外围功能部件被内装化，如A/D、PWM、WDT等，所以已不能用SCM来准确表达其内涵了。目前国际上统一称单片机为MCU。在国内，因单片机一词已约定俗成而继续沿用，但其内涵应该对应MCU。由于单片机主要是面向控制的，因此又称其为微控制器。 2.1.1 单片机的发展概况

单片机的诞生是计算机发展史上一个重要的里程碑，标志着计算机在控制领域形成了一个独立的分支——嵌入式系统，从此计算机进入了通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支齐头并进的时代。从其诞生至今的30年，单片机已发展形成上百种系列的近千机种。以领跑的Inter公司MCS系列单片机为主线来看，单片机的发展大致经历了以下几个阶段：

1976-1979年为单片机的探索阶段。1976年Inter公司推出MCS-48系列单片机，将CPU和计算机基本功能部件集成到一个芯片上，SCM一词即由此而来。第一代8位通用单片机的诞生，开创了嵌入式系统与通用计算机完全不同的独立发展道路，表明Inter在工控领域的创新探索获得成功。

1979-1982年为单片机完善阶段。1980年Intel公司在MCS-48基础上推出了MCD-51系列高性能8位单片机，开始配备串行通信接口(UART)，并奠定了典型的通用总线型的单片机架构。单片机发展到了一个全新阶段，应用领域更加广泛。

1982-1990年为16位单片机更进一步发展阶段。1983年Inter公司推出了MCS-96系列单片机，将A\\D、PWM、WDT等用于测控系统的部件内装在芯片中，体现了单片机的微控制器特征。嵌入式计算机系统走上了单芯片化发展道路。

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1989年以来为控制器的全面发展阶段，单片机正朝着高性能和多品种的方向发展。

一方面，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位、16位、32位通用型单片机。1989年Inter公司推出的i80860，采用0.8μm核心技术，晶体管数量为255万个，一度是世界上最快的超级单片机（RISC处理器）。

另一方面，出现了小型廉价的专用型单片机。随着超大规模集成电路(VLSI)工艺技术发展，有可能把所需的外围电路全部装入单片机内，这种芯片称为系统级芯片。专用单片机的发展呈SoC化趋势是目前单片机的发展热点之一。 2.1.2 80C51系列单片机

此后，引领单片机发展的Inter公司忙着开发其个人计算机微处理器，将其80C51内核使用权转让给Atmel、Philips、NEC、SST、Winbond等著名IC制造商。众多IC制造商竞相研制和开发与80C51单片机兼容的各具增强特色的单片机，如Atmel公司的89C51和89S51、Philip公司的P89C51、Winbond公司的W78E51B以及Hyundai公司的GMS97C51等。

单片机园地里品种异彩纷呈，争奇斗艳。80C51变成有众多IC制造商支持并开发出上百个机种的大家族，先统一称其为新一代的80C51。 2.2 水塔水箱给水设备原理

水箱给水设备系统由两台给水泵机组、水箱和三只浮球开关组成，其系统结构如图2-1：

图2-1 水塔水箱给水控制器结构图

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其中M1、M2为给水泵机组，LG、LD、LDD分别为水位高、水位低、水位低低浮球开关，当水位高（大于90开度）时，LG闭合，当水位低（小于75开度）时，LD闭合，当水位低低（小于50开度）时，LDD闭合。 2.3 80C51单片机控制系统原理 2.3.1 80C51单片机控制部分结构说明

本系统采用的单片机引脚具体控制如下： P1口和P3口为输入输出检则信号和控制信号。 下面是芯片引脚具体分配：

P1.0：水位低低输入信号。（低0，高1） P1.1：水位低输入信号。（低0，高1） P1.2：水位高输入信号。（高1，低0）

P1.3：手动与自动转换输入信号。（手动1，自动0） P1.4：M1起动KM1控制输出信号。（手动1，自动0） P1.5：M2起动KM1控制输出信号。（手动1，自动0） P1.6：M1开关状态输入信号。（开0，关1） P1.7：M2开关状态输入信号。（开0，关1） P3.0：水位低低报警输出信号。 P3.1：水位低报警输出信号。 P3.2：水位高报警输出信号。

P3.4：手动起动M1输入信号，低电频有效动作。 P3.5：手动起动M2输入信号，低电频有效动作。 P3.6：手动停M1输入信号，低电频有效动作。 P3.7：手动停M2输入信号，低电频有效动作。 2.3.2 单片机水箱控制系统工作原理

当水箱水位低时，起动M1、M2给水，水位上升到90%，停M1；

当水箱水位低低（小于50%）时，同时起动M1、M2；

当水位上升到50%以上70%以下时，停M2，M1继续运行到水位上升到90%以

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