这是又一个在数学手册上有数值和曲线可查的特殊函数,且有?????1。
Q(x)函数是一种经常用于表示高斯尾部曲线下的面积的函数,其定义为
?edt x?0 (2.4-13) 2?x?x?a?借助该函数可以计算概率P???x??Q??。
??? 比较式(2.4-10)和式(2.4-13),可得
Q?x??1???x??1??t221?x?erfc?? (2.4-14) 22??1?x? ??x??1?erfc?? (2.4-15)
2?2? Q?x?? erfc?x??2Q?2x?2?1???z?a??2x? (2.4-16)
??现在利用以上特殊函数与式(2.4-8)进行联系,以表示正态分布函数F(x)。若对式(2.4-8)进行变量代换,令新积分变量t?则有
?,有dz??dt,并与式(2.4-12)联系,
?x?a?? (2.4-17) ???z?a若对式(2.4-8)进行变量代换,令新积分变量t?并利用式(2.4-6), ,有dz?2?dt,2? F?x????则还可得到
?11?x?a??erf?22??2????? F?x????x?a??1?1erfc? ????2???2x?a (2.4-18)
x?a在分析通信系统的抗噪声性能时常用误差函数或互补误差函数表示F(x)。
2.4.4 高斯白噪声
1、白噪声
在通信系统中,常会遇到这样一类噪声,它的功率谱密度均匀分布在整个频率范围内,即
n0 ????f???? (2.4-19) 2或 Pn?f??n0 ?0?f???? (2.4-20)
Pn?f??这类噪声被称为白噪声,用n(t)表示。式中n0为一常数,单位是W/HZ。
式(2.4-19)表示双边功率谱密度,如图2-4(a)所示,而式(2.4-20)为单边功率谱密度。将式(2.4-19)取傅里叶反变换,可得到白噪声的自相关函数,即
n0???? (2.4-21) 2(即??0)如图2-4(b)所示,这表明,白噪声仅在??0才相关,而在任意两个时刻上的
R????随机变量都是互不相关的。
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p???n02n0????2f0(b)τ0(a)图2-4 白噪声功率谱密度与自相关函数
如果白噪声是高斯分布的,就称之为高斯白噪声。由式(2.4-21)和高斯过程的性质可知,高斯白噪声在任意两个不同时刻上的取值之间,不仅是互不相关的,而且还是统计独立的。
应当指出,真正“白”的噪声是不存在的,它只是构造的一种理想化的噪声形式,目的是为了使问题的分析大大简化。在实际中,只要噪声的功率谱是均匀分布的,频率范围远远大于通信系统的工作频带,就可以把它视为白噪声。例如,在第3章中将要讨论的热噪声和散粒噪声均是近似白噪声的例子。
2、低通白噪声
如果白噪声通过理想矩形的低通滤波器或理想低通信道,则输出的噪声称为低通白噪声。假设白噪声的双边功率谱密度为n0/2,理想低通滤波器的传输特性为
H?????则可得输出的功率谱密度为
?K0,?0,2???H其它2
P0????H(?)Pi????K0?其自相关函数为
n0,???H (2.4-22) 2R0????
12?fH?fH2????P0???ej?td?2??K0?K0n0fHn0j2?f?edf (2.4-23) 2sin?H??H?R0???2k0n0fH 对应的曲线如图2-5所示。式中,?H?2?fH。
P0???n02K02??fH12fH12fH0(b)自相关函数0(a)功率谱密度fH??图2-5 带限白噪声的功率谱和自相关函数
由图2-5(a)可见,输出噪声的功率谱密度被限制在f?fH内,在此范围外则为零,通常把这样的噪声也称为带限白噪声。
由图2-5(b)可见,这种带限白噪声仅在??k/2fH?k?1,2,??上得到的随机变量才互不相关。也就是说,如果对带限白噪声按抽样定理抽样的话,则各抽样值是互不相关的随机变量,这个概念很重要。
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3、带通白噪声
如果白噪声通过理想矩形的带通滤波器或理想带通信道,则输出的噪声称为带通白噪声。
设理想带通滤波器的传输特性为
??1H?f?????0式中,fc为中心频率,B为带通宽度。
则其输出的噪声的功率谱密度为
fc?BB?f?fc?22 (2.4-24)
其它BB?n0,f??f?f?cc?2222? (2.4-25) P0?f??H?f?Pi?f????0,其它??利用P0????R0???,则得输出噪声的自相关函数为
R0?????P0?f?ej2?f?df?????B2B?fc?2?fc?Bfc?nn0j2?f?edf??B20ej2?f?df (2.4-26)
fc?222?n0Bsin?B?cos2?fc??B?其平均功率为
N0?R0?0??n0B (2.4-27) 理想带通白噪声的功率谱和自相关函数对应曲线如图2-6所示。
Pn?f?BBn02?fc0(a)功率谱密度R???fcf?1B(b) 自相关函数图2-6 理想带通白噪声的功率谱和自相关函数
通常,带通滤波器的B??fc,因此也称窄带滤波器,相应的把带通白噪声称为窄带高斯白噪声。因此,它的表达式和统计特性与一般窄带随机过程相同。 2.5 窄带高斯噪声
所谓窄带随机过程??t?,是指它的频谱密度集中在中心频率fc附近相对窄的频带范围
?f内,即满足?f??fc条件,且fc远离零频率。实际中,大多数通信系统都是窄带带通
型的,通过窄带系统的信号或噪声必然是窄带随机过程。如果用示波器观测某一次实现的波形,则它是一个频率近似为fc,包络和相位随机缓慢变化的正弦波,如图2-7所示。
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因此,窄带随机过程??t?可用下式表示 ??t??a??t?cos?ct????t??f??a??t??0 (2.5-1)
S?f??f?fc0(a)S(t)缓慢变化的包络[a(t)]fcf0t频率近似为(b)fc图2-7 窄带过程的频谱和波形示意图式中,a??t?和???t?分别为??t?的随机包络和随机相位,也是随机过程。
上式利用三角函数和角公式,可写成
式中
??t??a??t??cos???t?cos?ct?sin???t?sin?ct??a??t?cos???t?cos?ct?a??t?sin???t?sin?ct (2.5-2) ??c?t?cos?ct??s?t?sin?ct ?c?t??a??t?cos???t? (2.5-3) ?s?t??a??t?sin???t? (2.5-4)
?c?t?及?s?t?分别称为??t?的同相分量和正交分量,也是随机过程。显然,它们的变化相对于载波cos?ct的变化要缓慢得多。 由式(2.5-1)~(2.5-4)可看出,??t?的统计特性可由a??t?,???t?或?c?t?,?s?t?的统计特性确定。反之,如果已知窄带过程??t?的统计特性,可确定a??t?,???t?以及
?c?t?,?s?t?的统计特性。
如果??t?的概率密度函数为高斯分布,则称为窄带高斯过程或窄带高斯噪声。 2.5.1窄带高斯噪声统计特性
???t?设窄带随机过程是平稳高斯窄带过程,且均值为零,方差为??。现在分析a??t?,
2或?c?t?,?s?t?的统计特性。
1、?c?t?和?s?t?的统计特性 对式(2.5-2)求数学期望,有
因为??t?平稳且均值为零,那么对于任意的时间t都有E???t???0,所以由式(2.5-5)
可得
?E??C?t??cos?ct?E??s?t??sin?ct (2.5-5)
E???t???E??C?t?cos?ct??s?t?sin?ct?
E??c?t???0???? ? (2.5-6) E????s?t????0?
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??t?的自相关函数
R??t,t????E???t???t?????
Rc?t,t???cos?ctcos?c?t????Rcs?t,t???cos?ctsin?c?t????Rsc?t,t???sin?ctcos?c?t????Rs?t,t???sin?ctsin?c?t???
(2.5-7)
Rc?t,t????E??c?t??c?t????其中
Rcs?t,t????E??c?t??s?t????Rs?t,t????E??s?t??s?t????Rsc?t,t????E??s?t??c?t????
因为??t?是平稳的,故有
R??t,t????R????
这就要求式(2.5-7)的右边也应该与t无关,而仅与时间间隔?有关。因此,若令t=0,则式(2.5-7)仍应成立,即有
R?????Rc?t,t???cos?c??Rcs?t,t???sin?c? (2.5-8) 这时,应有
Rc?t,t????Rc???Rcs?t,t????Rcs???
故式(2.5-8)变为
R?????Rc???cos?c??Rcs???sin?c? (2.5-9) 再令t??,同理可得 2?cR?????Rs???cos?c??Rsc???sin?c? (2.5-10)
Rs?t,t????Rs???Rsc?t,t????Rsc???
其中有
与?s?t?也是平稳的。
由以上数学期望和自相关函数分析可知,如果窄带高斯过程??t?是平稳的,则它的?c?t?进一步分析,式(2.5-9)和(2.5-10)应同时成立,故有
Rc????Rs??? (2.5-11)
可见,同相分量?c?t?和正交分量?s?t?具有相同的自相关函数,而且根据互相关函数的性质,应有
Rcs????Rsc????
将上式代入(2.5-12),可得
Rsc?????Rsc???? (2.5-13) 同理可得
Rcs?????Rcs???? (2.5-14)
Rcs?????Rsc??? (2.5-12)
式(2.5-13)和式(2.5-14)说明,?c?t?和?s?t?的互相关函数Rsc???、Rcs???都是?的奇
函数,在??0时,有
Rsc?0??Rcs?0??0 (2.5-15) 于是,由式(2.5-9)及(2.5-10)可得
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