组态）
6)、把控制系统的电源打开，把CPU置于STOP或者RUN-P状态，回到硬件配置窗口，点击图确。
7)、如果CPU的SF灯亮，则表明配置出错，点击硬件配置窗口中的只有绿灯为止。
3、程序结构
配置好硬件之后，回到STEP 7管理器界面窗口，鼠标左键单击窗口左边的“Block”选项，则右边窗口中会出现“OB1”图标，“OB1”是系统的主程序循环块，“OB1”里面可以写程序，也可以不写程序，根据需要确定。STEP 7中有很多功能各异的块，分别描述如下：
1)、组织块（Oganization Block,简称OB）。组织块是操作系统和用户程序间的接口，它被操作系统调用。组织块控制程序执行的循环和中断、PLC的启动、发送错误报告等。你可以通过在组织块里编程来控制CPU的动作。
2)、功能函数块（Function Block,简称FB）。功能函数块为STEP 7系统函数，每一个功能函数块完成一种特定的功能，你可以根据实际需要调用不同的功能函数块。
3)、函数（Function,简称FC）。函数是为了满足用户一种特定的功能需求而由用户自己编写的子程序，函数编写好之后，用户可对它进行调用。
4)、数据块（Data Block,简称DB）。数据块是用户为了对系统数据进行存储而开辟的数据存储区域。
5)、数据类型（Data Type,简称UDT）。它是用户用来对系统数据定义类型的功能模块。 6)、变量标签（Variable Table,简称VAT）。用户可以在变量标签中加入系统变量，并对这些变量加上用户易懂的注释，方便用户编写程序或进行变量监视。
如下图所示：
如果你要加入某种块，可在右边窗口（即出现“OB1”的窗口）空白处单击鼠标右键选择“Insert New Object”选项，在其下拉菜单中鼠标左键单击你所要的块即可。
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标，下载配置好的硬件到CPU中，把CPU置于RUN状态（如果下载程序时CPU
置于RUN-P状态，则可省略这一步），如果CPU的SF灯不亮，亮的只有绿灯，表明硬件配置正
图标，则配置错的
模块将有红色标记，反复修改出错模块参数，保存并下载到CPU，直到CPU的SF灯不亮，亮
添加好了你所要的块之后就是程序编写了，鼠标左键双击你所要编写程序的块即可编写程序了（编写程序的指令和语法可参考SIEMENS A&D网站上的《S7-300 CPU 31xc指令表》一书）。
程序写好并编译通过之后点击STEP 7管理器界面窗口中
的图标,下载到CPU中，
把CPU置于RUN状态即可运行程序。
综上所述，使用STEP 7设计完成一项自动化任务的基本步骤如下： 第一步：要根据需求设计一个自动化解决方案 第二步：在STEP7中创建一个项目（Project）
第三步：在项目中，可以选择先组态硬件再写程序，或者先写程序再组态硬件
第四步：硬件组态和程序设计完成后，通过编程电缆将组态信息和程序下载到硬件设备中。 第五步：进行在线调试并最终完成整个系统项目。
在大多数情况下，建议想组态硬件再编写程序，尤其是对于I/O点数比较多、结构复杂的项目（例如有多个PLC站的项目）来说，应该先组态硬件再编写程序。这样做有以下优点：
1、 STEP7在硬件组态窗口中会显示所有的硬件地址，硬件组态完成后，用户编写程序的时候就可以直接使用这些地址，从而减少出错的机会。
2、 一个项目中包含多个PLC站点的时候，合理的做法是在每个站点下编写各自的程序，这样就要求先做好各个站点的硬件组态，否则项目结构就会显的混乱，而且下载程序的时候也容易出现错误。
三、STEP7中LAD/FBD指令系统
LAD和FBD的指令系统比较相似。按照编程元素窗口中的分类，他们的指令系统包括以下几类；
1、 位逻辑指令（Bit Logic）
位逻辑指令处理布尔值“1”和“0”。在LAD表示的接点与线圈中，“1”表示动作或者通电，“0”表示未动作或者未通电。
位逻辑指令扫描信号状态，并根据布尔逻辑对他们进行组合。这些组合产生结果1或者0，称为逻辑运算结果。
2、 比较指令（Comparator）
比较指令对两个输入IN1和IN2比较，比较的内容可以是相等、不相等、大于、小于、大于等于、和小于等于。如果比较结果为真，则RLO为“1”。比较指令有三类，分别用于整数、双整数和实数。
3、转换指令（Converter）
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转换指令可以将参数IN 的内容进行转换或更改符号，其结果可以输出到参数OUT。 4、计数器指令（Counters）
在CPU的存储器中，为计数器保留有存储器区。该存储器区为每一计数器地址保留一个16位字。指令集支持256个计数器，而能够使用的计数器数目右具体的CPU决定。
5、数据块调用指令（DB Call）
打开数据块指令，该指令是一种数据无条件调用。数据打开后，可以通过CPU内的数据寄存器DB或DI直接访问数据块的内容。
6、逻辑控制指令（Jumps）
逻辑控制指令通过标签（Labal）和无条件或者有条件的跳转指令，实现用户程序中的逻辑控制。
7、浮点算术运算指令（Floating-point Function） 实现对32位实数的算术运算。
8、整数算术运算指令（Integer Function）
实现16位或者32位整数之间的加、减、乘、除和取余的算术运算。 9、赋值指令（Move）
该指令将在输入端IN的特定值 复制到输出端OUT上的特定地址中。该指令只能复制BYTE（字节）、WORD（字）或DWORD（双字）数据对象。用户定义的数据类型（例如数组或结构）必须使用系统功能“BLKMOVE”（SFC20）进行复制。
10、程序控制指令（Program Control）
程序控制指令包括块调用指令以及主控继电器实现程序段使能控制的指令。 11、移位和循环指令（Shift/Rotate）
移位指令可以将输入参数IN中的内容向左或向右逐位移动；循环指令可以将输入参数INZ中的全部 内容循环地逐位左移或右移，空出的位用输入IN移出位的信号状态填充。
12、状态位指令（Status Bits）
状态字是CPU中存储器中的一个寄存器，用于指示CPU运算结果的状态。状态位指令是位逻辑指令，针对状态字的各位进行操作。通过状态可以判断CPU运算中溢出、异常、进位、比较结果等状态。
13、定时器指令（Timers） 在CPU的储存器中，为定时器保留有储存区。该区域为每一个定时器地址保留一个16位字。指令集支持256个定时器，而具体能够使用的定时器数目由具体的CPU决定。
14、字逻辑指令（Word Logic）
字逻辑指令按照布尔逻辑将成队的WORD（字）或DWORD（双字）逐位进行逻辑运算。 四、通信组态
通过PC\\MPI通信电缆通信时，硬件只需用通信电缆的接口连接PC的COM口和PLC的MPI口即可。
Step-7软件设置
a、进入Step-7编程软件主界面，点击“OPTIONS”菜单下的“SET PG/PC INTERFACE”
菜单进入PG/PC设置界面。
b、 双击“PC ADAPTER （AUTO）”或“ADAPTER （MPI）”进入RS232和MPI接口
参数设置。
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c、 单击“LOCAL CONNECTION”选项设置RS232接口参数，正确连接PC的COM口
（RS232），选择RS232通信的波特率19200bps或38400bps，这个数值必须和PC/MPI适配器上开关设置的数值相同（拨动开关后必须重新上电后方能生效）。
d、 单击“MPI”选项（如果是ADAPTER （MPI）方式）设置适配器MPI接口参数，由
于适配器的MPI口的波特率固定为187.5Kbps，所以这里只能设置为187.5Kbps。如果是PC ADAPTER （AUTO）模式，则选择“ADDRESS：0”和“TIMEOUT：30s”。 完成以上设置后即可与PLC通信了，
注意：不要修改（在网络设置“NETWORK SETTINGS”选项下）CPU上MPI口波特率的出厂默认值187.5Kbps。
注意：1、在插拔通信卡及通信端口时，一定要把整个系统的电源断掉，否则，极易损坏通信端口。
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第五章 实训项目
实训一 PLC认知实训
一、实训目的
1.了解PLC软硬件结构及系统组成
2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 二、实训设备 序号 1 2 3 4 三、端口分配 序号 1 2 3 4 5 6 7 PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 电气符号 （面板端子） K0 K1 L0 L1 L2 功能说明 常开触点01 常开触点02 “与”逻辑输出指示 “或”逻辑输出指示 “非”逻辑输出指示 电源地端 电源正端 名 称 可编程控制器实训装置 实训导线 通迅编程电缆 计算机 型号与规格 THPFSM-3 3号 PC/MPI 数量 1 若干 1 1 备注 西门子 自备 主机1M接电源GND 主机1L、2L、3L接电源+24V
四、梯形图参考程序
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
参考程序如下： Network1 A I 0.0 A I 0.1 = Q 0.1 Network2 O I 0.2
O I 0.3 = Q 0.2 Network3 AN I 0.4 AN I 0.5 = Q 0.3 15
Network4 ON I 0.6 ON I 0.7 = Q 0.4
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