一阶倒立摆实训报告(4)

控制系统分析与综合实训报告用纸

八、 参考文献

[1 ] 张东军,丛爽. 倒立摆控制系统研究综述. 控制工程2003 [2 ] 李晓燕. 平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究.山西:太原理工大学,2005

[3 ]白金, 韩俊伟. 基于MA TLAB?S imulink 环境下的P ID 参数整定. 哈尔滨商业大学学报, 2007

[ 4 ]何东健, 刘忠超, 范灵燕. 基于MA TLAB 的P ID 控制器参数整定及仿真. 西安科技大学学报, 2006

[5 ]张静. MA TLAB 在控制系统中的应用. 北京: 电子工业出版社, 2007

[6 ]谢克明.自动控制原理. 北京: 电子工业出版社,2009

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