气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计(8)

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[1l]李哲.冲压床自动上、下料机械手的研制，研究与设计，2001, 5 [12]赵丽萍.气动机械手应用事例分析.上海轻工业高等专科学校学报，1993, 1

[13]严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，1992 [14]张新华.冲床自动送料机的原理及设计.锻压技术，1993, 5 [15]机械设计师手册.北京:机械工业出版社，1986

[16]机械设计，西安交通大学机械原理及机械零件教研室编.北京:人民教育出版社，1973

[17]黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，1981 [18]成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社，1985

[19]王宣银.气动机械臂的控制原理及其实现.机械工程师，2001, 2

[20]钱东海，马毅潇，赵锡芳.双臂机器人时间最优轨迹规划研究.机器人， 1999, 21

[21]瞻启贤.自动机械设计.北京:轻工业出版社，1987 [22]徐湘.机械设计手册.北京:化工业出版社，1991

[23]关多友.关节式机械手位置的计算式和程序.山东建材学院学报，1998,12 [24]华大年等.机构分析与设计.北京:纺织工业出版社，1985 [25]尹自荣.数控上下料机械手的研究及应用.锻压机械，1994, 6

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致谢

本文是在我尊敬的导师马清艳的悉心指导下完成的。导师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向导师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意!

在课题的研究和开发阶段，得到了学院老师的大力支持和帮助，以及同学的通力合作，在此一并向他们表示衷心的感谢。

在日常生活和学习中，学院的各位老师，以及全体同学给与我大力支持和帮助，在此我向他们以及多年来为我的成长付出辛勤劳动的老师和同学们表示衷心的感谢。

感谢父母、家人，感谢所有关心我的朋友和老师，感谢中北大学的学习环境。 杜彦明 2007-6-8

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