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毕业设计论文--机器人(7)

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中国矿业大学09届本科生毕业设计论文 第27页 15)、弯曲强度俺去系数

SF??FP568.32 ??2.9?F194.89行星轮强度计算 a)确定计算负荷

7m名义转矩 T?18.3N

200T020?0018.37??1048.N3 3名义圆周力 Ft?d36b)应力循环次数Na

Hngt Ng?60=60?135?2400?1.94?107次

r/m in nH= 60r/min ng??75

H ng=ng-nH=-75-60=-135r/min

H式中 ng——太阳轮相对于行星架的转速(r/min);

T——寿命期内要求传动的总运转时间(h),寿命10年,每天工作8h

t?300 0??81?024h0c)确定强度计算中的各种系数 使用系数KA

根据对使用负荷的实测与分析,取KA=1.25 动负荷系数KV 可根据圆周速度

3.14?144?135?1.02ms v==

60?1000由图5-1查得(6级精度):KV=1.05 d)齿向载荷分布系数KH?、KF? 得

KH??1??KH?0?1?KHWKHeKF??1??KF?0?1?KFWKFe

(3-30) (3-31)

式中 KH?0——计算接触强度时运转初期(未经跑合)的齿向载荷分布系数,由图5-2查得KH?0=1.11(?d=0.75)

KHW——计算接触强度时的跑合影响系数,由图5-5查得KHW=0.68(v=1.02m/s, HB2>450)

KF?0——计算弯曲强度时的运转初期(未经跑合)的齿向载荷分

中国矿业大学09届本科生毕业设计论文 第28页 布系数,由图5-4查得KF?0=1.15(b/m=13.5)

KFW——计算弯曲强度时的跑合影响系数,由图5-5查得KFW=0.90(v=1.02m/s,HB2>450)

KHe——与均载系数有关的系数,KHe=0.7 KFe——与均载系数有关的系数,KFe=0.85 则 KH?=1+(1.11-1) ? 0.68?0.7=1.05 KF?=1+(1.15-1) ?0.90?0.85=1.11 e)齿间载荷分布系数KH?及KF?

因KAFtb?1.25?37683.88102?48.53Nmm,精度6级,硬齿面直齿轮 由表5-9查得==1.2 f)节点区域系数可查5-13

6 ZH?2.2

g)载荷作用齿顶时的齿形系数YFa

由表5-8和图5-11d查得YFa?2.25 h)载荷作用齿顶时的应力修正系数YSa 由表5-11和图5-20a查得YSa?1.75 i)重合度系数、

4???4?1.67??0.881 330.750.75 Y??0.25??0.2?5???1.67

z??0 .699j)螺旋角系数、 因 =0,=

=1- 得 得

=1 =1

k) 弹性系数ZE=189.816)、齿数比u u?z272??4 z11817)、计算接触应力的基本值

=

(3-32)

中国矿业大学09届本科生毕业设计论文 第29页 ?2.26?189.8?0.881?1?1048.334?1??351.8MPa 72?27418)、接触应力= (3-33)

=351.8?1.25?1.05?1.05?1.2?425.41MPa 19)、弯曲应力的基本值

=

(3-34)

1048.33?2.25?1.7?50.6? 99127?2 ?68.7 M0Pa20)、齿根弯曲应力

= (3-35) ?68.7? 101.?251.?05?1. ?120.1 M0Pa21)、确定计算许用接触应力时的各种系数

a)寿命系数ZNT

因NL?1.94?107,由图5-19得ZNT?0.95 b)润滑系数ZL

由图5-14取ZL=1.03 c)速度系数ZV

因v=1.02m/s和?Hlim?1450MPa 由图5-15得ZV=0.95 d)粗糙度系数ZR

因?Hlim>1200MPa和齿面Rz=1.66=9.6 由图5-16查得ZR=0.9 e)工作硬化系数ZW

因大小齿轮均为硬齿面,且齿面Rz=9.6>0.6 由图5-16查得ZW=1.0

f)尺寸系数 由图5-18查得ZX=1 22)、许用接触应力

ZNZ ?HP??H(3-36) limTZLZVZRZ W X

=1450?1.26?1.03?0.95?0.9?1.0?1.0 =1608.95MPa 接触强度安全系数SH

?

中国矿业大学09届本科生毕业设计论文 第30页 SH??HP1608.95??3.6 ?H452.4123)、确定计算许用弯曲应力时的各种系数

a)实验齿轮的应力修正系数YST=2.0

b)寿命系数因NL?1.94?107查图5-25得YNT=0.95

c)相对齿根圆角敏感系数 由YSa?1.44,由图5-22查得=1.0 d)齿根表面状况系数=0.925 e)尺寸系数YX 可查5-24

YX=1 24)、许用弯曲应力

YYTrYelTYRreltX ?FP??lFiY(3-37) mST?N

=280?2?0.92?1.0?0.925?1.0?476.6MPa 25)、弯曲强度俺去系数

?476.6 SF?FP? ?3.9?F120.10g-b传动

a)内齿轮强度计算 确定计算负荷

3 3名义圆周力 Ft?1048.Nb) 应力循环次数Na

Na?60nbHnpt=60?60?3?24000?2.6?108

nb=0r/min nH= 60r/min

nbH=nH-nb=60 r/min

式中,

nbH——太阳轮相对于行星架的转速(r/min);

T——寿命期内要求传动的总运转时间(h),寿命10年,每天工作8h t?300?8?10?24 0c)确定强度计算中的各种系数

使用系数KA

根据对使用负荷的实测与分析,取KA=1.25 b)动负荷系数KV

圆周速度

中国矿业大学09届本科生毕业设计论文 第31页 3.14?324?60?1.0ms

6060?1000由图5-1查得(7级精度):KV=1.05 c)齿向载荷分布系数KH?、KF? 得

KH??1??KH?0?1?KHWKHe v=

=

KF??1??KF?0?1?KFWKFe?dnbH

(3-38) (3-39)

式中 KH?0——计算接触强度时运转初期(未经跑合)的齿向载荷分布系数,由图5-2查得KH?0=1.10(?d=0.75)

KHW——计算接触强度时的跑合影响系数,由图5-5查得KHW=0.33(v=1.0m/s, HB2=280)

KF?0——计算弯曲强度时的运转初期(未经跑合)的齿向载荷分布系数,由图5-4查得KF?0=1.15(b/m=13.5)

KFW——计算弯曲强度时的跑合影响系数,由图5-5查得KFW=0.5(v=1.0m/s,HB2=280)

KHe——与均载系数有关的系数,KHe=0.7 KFe——与均载系数有关的系数,KFe=0.85 则 KH?=1+(1.10-1)0.330.7=1.02 KF?=1+(1.12-1)0.500.85=1.05 d)齿间载荷分布系数KH?及KF?

因KAFtb?1.25?1048.3327?48.53Nmm,精度7级,硬齿面直齿轮 由表5-9查得==1.2

e)节点区域系数可查5-13 ZH??2.26 f)载荷作用齿顶时的齿形系数YFa 由表5-8和图5-11d查得YFa?2.053 g)载荷作用齿顶时的应力修正系数YSa 由表5-11和图5-20a查得YSa?2.65 h)重合度系数、

4???4?1.67??0.881 330.750.75??0.2?5? 0.68 Y??0.25??1.94

z??i)螺旋角系数、

因 =0,=

得=1

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