PLC(8)

RLO 辑串;使STA置1,OR FC清0 把RLO无条件------- CLR 复位RLO 清0并结束逻辑串;清0 STA,OR FC 把RLO存入状-(SAVE) SAVE 保存RLO 态字的BR位,该指令不影响其它状态位

例一 检测传送带的方向

装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，并通过左右两端的指示灯（LEFT灯和RIGHT灯）显示。

（一）PLC接线

（二）定义符号地址

（三）梯形图程序

例二 二分频器

二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。

分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。

梯形图程序1：

梯形图程序2：

例三 传送带定位控制

一电动机带动一个传送带运动，要求移动传送带向前或向后到达某一确定的位置，其结构示意图如下，为了正确定位该传送带，有时需要按下向后（REV）或向前（FWD）按钮进行手动调整。

梯形图程序：

一旦有按钮按下，立即驱动输出，电动机运转一个扫描周期。这也意味着按钮时间长短与电动机驱动的时间没有关系。

练习：第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。

4.2.2 定时器指令

定时器可以提供等待时间或监控时间,定时器还可产生一定宽度的脉冲,亦可测量时间。定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。

定时器的种类 脉冲定时器（SP）、

扩展脉冲定时器（SE）、接通延时定时器（SD）、保持型接通延时定时器（SS）、关断延时定时器（SF）

1. 定时器组成

在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为2Byte，称为定时字。在S7－300中，定时器区为512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由

时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表

示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。

定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值，第12，13位存放二进制格式的时基。

时基与定时范围

时基时基 的二进制代码 分辨率 定时范围 10ms 00 0.01s 10ms至9s_990ms 100ms至1m_39s_900ms 100ms 01 0.1s 1s 10 1s 1s至16m_39s 10s 11 10s 10s至2h_46m_30s

为累加器1装入定时时间值的表示方法：

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