《微机实验及课程设计》报告
东南大学
《微机实验及课程设计》
课程设计报告
综合测试题二 小型电机控制系统
姓 名： 学 号： 专 业： 实 验 室： 组 别： 同组人员： 设计时间：2013年05月 24日 —— 2013年06月4 日 评定成绩： 审阅教师：
1
《微机实验及课程设计》报告
目 录
一． 课程设计目的与要求………………………………………………………………… 3 二．方案论证与原理设计……………………………………………………………………4 三．详细（机理）设计………………………………………………………………………5 四．方案实现与测试（或调试）……………………………………………………………6 五．分析与总结…………………………………………………………………………… 14
2
《微机实验及课程设计》报告
一. 课程设计目的与要求
直流电机实验要求：
1）基本要求 (难度系数1.0)
利用DAC0832 输出一串脉冲，经放大后驱动小直流电机，利用开关K0～K5 控制改变输出脉冲的电平及持续时间，达到使电机加速、减速的目的，控制过程采取开环与闭环两种方式实现： （1）用开环方式按指定速度控制D/A输出实现转速变化； （2）用闭环方式按指定速度控制D/A输出实现转速变化；
（3）速度参数可选择通过实验系统上的可变电位器和键盘实时修改；
（4）利用转速脉冲检测电机实际转速，在PC机上显示设定速度和实际速度，并在数码管上显示速度偏差，同时用红黄绿三只发光管表示当前电机运行状态。
2）设计提示
直流电机可以用DA直接放大控制，实际系统中更多采用PWM脉动调宽控制，实验中小直流电机的转速是由Ub 输出脉冲的占空比来决定的，正向占空比越大转速越快，反之越慢。见图5.3-1：
在本实验系统中，模拟量输出Ub为双极性，当输入数字量小于80H时输出为负，输入等于80H时为0V，输入大于80H时输出为正。因而本实验中，DAC0832 输入数字量只有2个（80H和FFH），通过不同的延迟时间达到改变小电机转速的目的,可选软件延时和8253定时器/计数器中断，比较不同效果。 3）进一步设计要求 （1）设置急停按钮功能； （2）用开关随时控制正反转方向； （3）在PC 上同步显示设定和转速曲线。
3
《微机实验及课程设计》报告
二.原理设计及流程图 1、设计思路流程图 开始主程序 给8255赋控制字 A、C输出，B口输入 8253计数器0初始化 方式3，计时50ms 显示提示和版权信息 8253计数器1初始化 方式0，开始计数 8253计数器2初始化， 按键为r 方式0，计数100，计计数器1开始计数 判断有无按键 按键为s 将SAND的值给REP 其它按键 无按键 将RESU 的值给REP 退出程序 计数器2是否计时结束 是 否 判断急停按钮是否打打开则将ZFSIT赋值使0832输出为低电平，进行循环将REP值输出至7段数码管显示，输出电脉冲的高低电平时间比例为BUF2：使0832输出为高电平，将BUF1（即低电平时间）赋成对应的值 进行循环将REP值输出至7段数码管显示 ff，否则将其赋0使电判断开关开在哪一档 8253计数器1停止计数 判断脉冲个数，并依据脉冲个数，设置红绿灯亮灭 判断开闭环控制 比较当前的RESU和SAND的4 在屏幕上显示当前值，调整低电平的时间 《微机实验及课程设计》报告
2、实验硬件连线
8255a口接LED数码管,功能输出， a0至a6接数码管相应位,a7接个位使能,并通过非门接十位
使能（小数点位dp可忽视），8255b口的b0-b5接开关K0-K5, b6接急停按钮，功能输入，8255c口的c0接计数器1的GATE,功能输出，8255使能接288H, 0832使能接290H,输出接电机DJ,8253计数器使能接280H， 8253计数器1时钟输入接电机测速,GATE接c0,计数器0输入接1MHz时钟,输出接计数器2输入时钟,计数器2输出接b7。
3、基本原理
初始化：显示版权信息，初8255的工作状态：B口输入，用于并行读入K0~K5的状态；b7，连接
至8253的OUT2；c口输出，PC0连接至8253的GATE1，用于控制计数器1的启动。A口用于输出数码管。
8253计数器0用于分频，外接1Mhz时钟，计数初值为50000，分出20Hz的方波。计数器1用于记录获得的脉冲个数，计数初值为0FFFFH，时钟为光电检测器的输出。计数器2用于定时，计数初值100，时钟为计数器0的输出，这样可以定时5秒。接着检测PA0是否为1，即是否经过5秒，如果没有达到5秒，继续检测；如果达到5秒，计数器1停止计数，锁存计数值，通过数码转换程序显示在数码管。如果计数所得值与所设定的标准值不相等则通过反馈模块进行修正，使电机转速发生变化。
检测开关状态，根据不同的开关状态对DAC0832输出不同的占空比，达到控制电机转速的目的。其中，在控制占空比的同时，加入数码管显示模块，实现同步扫描显示。最后返回，继续下一轮的检测与控制。
三.详细设计及方案论证
1用开环方式按指定速度控制D/A输出实现转速变化
开环设计即在每次测完脉冲后，对0832输出的方波占空比不作调整，直接进行下一次循环。
2用闭环方式按指定速度控制D/A输出实现转速变化；
实现闭环自动调正转速的功能，可以在测完转速后和设定的转速相比较，如果实测的转速大于设定的转速，可以控制0832输出的方波的占空比大一些；反之则小一些。
3 速度参数可选择通过实验系统上的可变电位器和键盘实时修改；
试验中，通过8255并行输入输出接口接受K1~K5的速度设置命令，则进行开关处的检测，判断开关当前所处的档位，然后赋给相应高低电平时间（软件计时，即延时代码），然后让0832输出相应的方波，。
4利用转速脉冲检测电机实际转速，在PC机上显示设定速度和实际速度，并在数码管上显示速度偏差，同时用红黄绿三只发光管表示当前电机运行状态。
5
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库东南大学微机实验课程设计 电机在线全文阅读。
相关推荐：