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机械原理实验指导书2007-A4

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机械原理 实验指导书

吴永红:3月31日做第一个实验《实验一 机构测绘实验》

学生自备 铅笔、三角板、圆规、橡皮、草稿纸(学生自备)要做 实验报告 实验报告要求可以打印在实验报告纸上,但是数据那块 需要自己填上去(当然 也可以全部自己写在纸上) 实验地点及具体时间再另行通知!务必要看实验内容 务必 要不然不会做,会比看了的慢很

多 ,甚至做不完。

这学期 机械原理就做三个实验 有什么不明白 请及时联系我

北京工商大学材料与机械工程学院

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机械基础教研室

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第一章 绪论

第一节 实验教学在教学中的地位与作用

教育要面向未来,现代教育理念已从知识型教育、智能型教育走向素质教育、创新教育。高等教育在探索如何实施以人的全面发展为价值取向的素质教育的过程中,逐步认识到理论教学和实验教学具有同等重要的地位和作用。实验教学的重要性是让学生自己动手实验,它是认识世界的一个重要源头,学生通过实验牢固地确立实验先于理论,理论源于实验的科学世界观,不仅从理论课上接受知识,还要自己通过实验去学习知识,在实践中运用知识,才能真正掌握好知识,最终在实践中创造知识、发展知识。

实验教学是理论知识与实践活动、间接经验与直接经验、抽象思维与形象思维、传授知识与训练技能相结合的过程。要在实验教学中培养学生的创新能力,就要重视实验教学方法,使实验课程成为学生有效的学习和掌握科学技术与研究科学理论和方法的途径,学生通过一定量的、有水平的实验和有计划的实验操作技能训练,可以达到扩大知识面,增强实验设计能力、实际操作能力,提高分析问题和解决问题的能力,培养科研协作精神,使自身素质得到全面提高。 在实践中培养学生的创新意识和创新能力尤为重要,开设具有创造性的实验对培养学生创新意识和创新素质有很大帮助,在培养学生的全局教育中起着重要作用。 在实验教学中强调独立动手能力和运用实验方法研究机械能力的培养,培养学生理论联系实际,独立分析、解决实际问题的能力与实事求是、严谨的工作作风及爱护国家财产的良好品德。 实验中尽量采用先进的测试方法和数据处理方式,逐步创造启发式和开放式实验条件,使学生能自选和自行设计实验项目,提高实验能力,以适应培养跨世纪人才的需要。

第二节 机械原理课程实验内容

实验一、机构测绘实验( 2 学时)

( l )通过对实际机械或机构模型的直接测绘,掌握绘制机构运动简图的方法。 ( 2 )验证机构自由度的计算。 ( 3 )加深对机构组成原理的了解。 实验二、渐开线齿轮范成实验( 2 学时)

( l )观察用范成法切制渐开线齿轮的过程。

( 2 )进一步了解渐开线标准齿轮产生根切的原因和变位齿轮的概念。

( 3 )分析比较标准齿轮和变位齿轮在形状、几何尺寸等方面的异同点。

实验三、机组运转及飞轮调节实验( 2 学时)

( l )通过实验了解:位移、速度、加速度的测定方法;角速度、角加速度的测定方法;转

速及回转不匀率的测定方法。

( 2 )通过实验初步了解“机械动态参数测试仪”及光电脉冲编码器,同步脉冲发生器(或称角度传感器)的基本原理,并掌握它们的使用方法。

( 3 )通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异,并分析原因,增加对速度、角速度、特别是加速度、角加速度的感性认识。

实验四、平面机构创意设计实验(创新性实验、选做)

( l )进行机构系统的创新设计,然后在利用给定的构件在实验台上进行组装。

( 2 )利用给定的构件在实验台直接进行创意组装,然后对其进行性能分析,评估创新机构的优劣。

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实验五、平面机构创意设计实验(创新性实验、选做) 实验六、平面机构创意设计实验(创新性实验、选做)

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第二章 实验项目及内容 实验一 机构测绘实验

一、概述

在设计新的机械或对现有机械进行分析研究时,需要画出能表明其组成情况和运动情况的机构运动简图,而机构各部分的运动情况,是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型(例如,是高副还是低副,是转动副还是移动副等)和机构的运动尺寸(确定各运动相对位置的尺寸)来决定的。而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式、运动副的具体结构无关。所以,只要根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动情况表示出来,这种表示机构运动情况的简单图形,就是所谓的机构运动简图。机构运动简图应与原机械具有完全相同的运动特性,它不仅可以简明地表示出机构运动情况,而且还可以根据该图对机构进行运动及动力分析。有时,如果是为了表明机构的运动情况,而不需求出其运动参数的数值,也可以不要求严格地按比例来绘制简图,而通常把这样的机构运动简图称为机构的示意图。

二、实验目的

( l )进行机构和简单机械的认知能力的培养。

( 2 )通过对实际机械或机构模型的直接测绘掌握绘制机构运动简图的方法。 ( 3 )验证机构自由度的计算。

( 4 )加深对机构组成原理的了解。 三、实验原理

机构的运动与组成,与机构的运动副类型和数目以及各运动副相对位置的尺寸有关。因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的具体形状和运动副的具体构造,而用一些简单的线条来代表构件,用规定的符号代表运动副,并按一定的比例来表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征。常用运动副符号见表1。 四、实验设备与工具

( l )各种机器实物和机构模型。

( 2 )钢板尺、内外卡钳等测量工具(根据需要选用)。 ( 3 )铅笔、三角板、圆规、橡皮、草稿纸(学生自备)。 五、实验步骤

( l )找出机构主动件和从动件,驱动主动件使机构缓慢运动,观察机构的组成情况和运动情况。 ( 2 )从主动件开始,确认活动构件及其数目,以及固定构件(机架)。

( 3 )从主动件开始,按照运动的传递顺序,仔细观察两连接构件之间的接触性质及相对运动,以确认运动副的类型。最后找出各运动副的数目。

( 4 )合理选择视图平面,一般选择与绝大多数构件的运动平面相平行的平面作为视图平面。按所选的视图平面,在草稿纸上徒手画出机构示意图。并从主动件开始,依次用数字表示各构件,用字母表示各运动副。

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