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《自动控制系统及应用》复习资料(3)

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(5)

当电动机在最高转速发生堵转时的Ud,Ui*,Ui,Uc值;(10分) ??UnnUimIdm**?Unmnm1030*?101000?0.01V/rpm解:(1)

??

??0.33V/A评分标准:各2.5分,公式对数值结果错扣1分,量纲错扣0.5分,公式错不给分。

TL??IdL??Uc?Un?c,n?c*Cen?ILRKs(2)

?CeUn?IdLRKs*??Ud?KsUc?

(3) 因为U*n?Un??n,n?Un*?,所以调节?可以改变转速n。

*(4)因为Ui*?Ui??Id,起动时转速调节器ASR饱和,输出限幅值Uim??Idm,所以改变ASR限幅值可以改变起动电

*流Idm,Un为正时,起动时ASR输出为负,所以应调节RP5来改变起动电流。不能改变电流反馈系数,因为它还影响

电流环的动特性。 (5)

Un?Un??nUn?10V,Un?0V,|Ui|?|Ui|?10V,Ud?IdmR?30?1.5?45V,Uc?UdKs?Cen?IdRKs?IdlRKs?30?1.540?1.13V***

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