除此之外,Actran可以与NASTRAN进行声振耦合模拟,从而在声场分析时利用NASTRAN的超单元特性。 Actran内部包含了结构振动解算能力,因而Actran可以单独完成声振耦合分析。
3. Q: 我有一个关于Actran Rayleigh boundary elements的问题请教:如我们所知,Rayleigh边界是经典声学中的一个基本概念。Actran Rayleigh boundary elements是一种边界元方法呢还是指通过有限元方法离散的Rayleigh边界?
A: Actran 中的The Rayleigh Boundary Element是指有限元离散的Rayleigh boundary integral。详细解释请参考Actran用户手册。
4.Q:Actran能解决结构声疲劳问题吗?
A:声疲劳是结构声学一个极其重要的应用。
Actran Vibro-acoustics模块可以建立一个完整的声振耦合模型模拟声致振动和声疲劳问题。在Actran Vibro-acoustics中采用有限元法来解决结构动力学问题和声学问题。结构有限元通常采用位移法,声学有限元则采用力法。声学单元的节点自由度是声压,结构单元的自由度是位移。在实际问题中,结构振动会带动其周围流体介质一起振动而产生声波,声波也会产生压力作用于结构上。在Actran/VA中,结构控制方程和声场控制方程正是通过运动(位移、速度、加速度)和压力这些量进行耦合的。
可以建立两种声与结构的耦合模型:第一种方法是建立一个完全的耦合模型,也就是同一个模型同时包含结构和声场;第二种方法是利用超单元与模态分析方法,和NASTRAN一起完成计算,这也是一个声与结构的耦合分析。
因此Vibro-acoustics可以独立完成声致振动分析,如果要完成声致疲劳分析,则需要NASTRAN、ABAQUS、ANSYS等软件联合完成,既首先用Vibro-acoustics完成声致振动分析,然后利用NASTRAN等软件完成疲劳分析。
5.Q:夹芯板(sandwich panel)该如何定义?
A: 对于夹芯板而言,最重要的特性是板的弯曲效应。为了捕捉到弯曲振动,在Actran中需要使用shell单元定义。
6.Q:壳体结构该使用什么网格形式划分,为什么计算不准确?
A:对于壳体,如果使用三角形网格划分,那么将不能获得准确的计算结果。对于有些模型,难以划分结构化网格,这里推荐三种解决办法:
? 可以使用Actran附带的boxpro工具划分结构化网格;
? 可以使用金字塔网格连接界面的四边形网格与四面体网格;
? 可以使用不匹配网格,那样在Actran中需要定义coupling surface与interface。
7.Q:使用interface与耦合面定义的流固耦合声学分析,流体部分网格划分的标准是什么?
A:当声波波长远远大于结构中的波长时,流体部分可以使用较为稀疏的网格。但是这样结构产生的小的扰动将不能准确计算,会产生一些局部的差别。如果建立高密度流体(例如水)与结构的耦合,流体会影响板的振型,表现为附加质量效应。与外部是空气媒质相比,结构在低频出现新的共振频率。这种情况下,如果流体部分的网格不能捕捉到相应振型,那么附加质量效应将被改变,计算结果出现错误。
8.Q:Actran中怎样处理加强筋、铝蜂窝板以及多层结构设置的?
A:(1)加强筋主要有两种结构,双层壁板,中间是斜向加强筋(图左);加强筋支撑侧壁板与地板(图右)。双层板使用薄壳结构,而加强筋使用梁单元组件。梁单元的 性质取决于其几何形状与材料类型。使用BEAM_INERTIA材料。
图4 两种加强筋结构
(2)双层铝蜂窝板结构如下图,内部铝蜂窝结构可以被视作横向各项同性材料,需要测量杨氏模量、泊松比和材料密度。
图5 双层铝蜂窝板结构
(3)多层结构,Actran中定义如下图所示:
图6 Actran中多层结构定义
六.流动噪声模块(Aero-acoustic)
1.Q:Actran与CFD接口问题
A:(1)在Actran 12版本中可以直接读取Fluent、Star-CCM+、StarCD程序结果,另外提供Ensightgold和Trace格式可以转换CFX、PowerFlow计算结果;
(2)在Actran 13.0版本中增加对FineTurbo软件的支持。
(3)在2013年5月将要发布的Actran 14.0版本中,将增加对OpenFoam软件的直接支持,以及支持Fine Turbo和StarCCM+的NLH(nolinear Harmonic method)方法;支持Fluent、StarCCM+、EnsightGold格式的MRF方法,计算旋转机械噪声时无需使用动网格。
2.Q:Actran-Aeroacoustics湍流噪声计算中,通过Lighthill或Mohring声类比方法得到两类声源:Lighthill/Mohring Volume和Lighthill/Mohring Surface。在三维计算中,面声源为二维曲面。那么,二维计算中面声源是否退化为一维曲线?或者说,通过一维曲线是否能够正确建立二维计算中的面声源?
A: 是的,在二维计算中,Lighthill/Mohring 面声源退化为一维曲线。另外,如果你的二维模型具有厚度,则需要在Actran计算模型文件的2D block中指定厚度。
3.Q: 通过Mohring声类比方法建立湍流噪声模型时,需要在计算域中添加非均匀介质和流场。与之前的map-actran-flow方式,不同,在新的Actran10.0中通过iCFD内部功能将CFD计算得到的非均匀流场信息投影到声学计算域上。我的问题包括:通过iCFD模块提取流场后,需要将结果文件保存为NFF格式还是.dat格?怎样才能正确的将iCFD输出的流场文件加入到Actran计算模型中? (注:Actran10.0版本)
A: 两种文件格式都可以。如果你将流场结果输出为ASCII(.dat)格式,将计算结果中的FLOW block 拷贝到Actran计算输入文件中,或者通过INCLUDE_FILE功能调用外部流场.dat文件。如果流畅结果输出到NFF文件格式,那么在Actran的计算输入文件中定义一个新的FLOW block并添加FIELD data 调用NFF流场数据。
4.Q:汽车侧窗气动噪声算例如何计算?
A: 第一步计算WPF(wall pressure fluctuation激励) BEGIN ICFD
BEGIN CAASOURCES INPUT_FILE ele1.ccm OUTPUT_FILE time.nff Actran_FILE ele_s.dat BEGIN TIME_DOMAIN 0 0.1
END TIME_DOMAIN
COMPUTE PRESSURE_SURFACE DIMENSION 3 END CAASOURCES END ICFD
这里ele_s.dat, 是actran的dat文件,只包括车窗外表面的网格。然后进行DFT转换,输出NFF文件格式,例如pressure_window.nff。接着将WPF激励加载在车窗,使用BC mesh的方式:
BEGIN BC_MESH
NFF pressure_window.nff SURFACE 10
BC_FILE pressure_window.nff BC_FORMAT NFF PRESSURE END BC_MESH
5.Q:气动声学分析中,声学模型的网格疏密要求,对计算机配置要求?
A:Actran应用积分法将流场信息插值入声网格,因此计算结果对声学模型网格的疏密程度不敏感。使用两套声学网格,致密网格(fine mesh)与稀疏网格(coarse mesh),分别应用iLA方法(提取CFD节点信息插值于相应声学网格节点)与Actran最新的积分插值法计算,结果比较如下图所示。应用积分方法,即时使用稀疏网格,也能获得精确结果。因此声
学计算对计算机配置要求大为降低,计算机配置主要由CFD计算规模决定。
图7 声学模型网格
图8 两种插值方法计算结果对比(V2为iLA方法,V3为Actran积分插值法)
6.Q:分析频率范围如何确定?
A:根据分析频率,对CFD计算提出要求,频率范围、步长由CFD的最大时间步数量与最小时间步长决定:
? 最大频率f_max由时间步长决定:dt= 1/(2 f_max)
? 最小频率f_min与频率步长df由CFD采样总时间决定:f_min = df = 1/(2 t_total)
7.Q:计算流动-振动噪声问题时,提取表面压力施加于结构表面,有的时候数据为空?
A:It is a problem of localization of the Actran surface in the 3D CFD mesh. Please add the following line in the CAA_SOURCES block of the icfd_time.dat input file :
BEGIN ICFD
BEGIN CAASOURCES ... ...
DIMENSION 3 .... ...
END CAASOURCES END ICFD
8.Q:Actran能计算声源吗?
A:Actran当然能计算声源。Actran软件的Aeroacoustics模块就是计算气动声源的,Actran软件的基本模块Acoustics模块是计算声传播的。
通常搞气动的人都以为,CFD才是计算声源的,当然没有错,气动噪声的激励来自流体,但CFD计算出的是脉动压力,并非声学意义上的“声源”,后者是CFD计算出的非定常流场(压力和速度)经过声类比计算才能转化为真正的“声源”。
9.Q:Actran计算气动噪声计算量太大,工程上能承受吗?
A:所谓计算量大,很大一部分来自于声学计算前的一个步骤即非定常CFD计算。但通常用户并不把声学计算完全地嵌入最基础的设计循环迭代,而是一个适度的大循环迭代。以风扇噪声设计为例,在一轮风扇气动设计完成后,进行一轮声学分析,然后根据声学分析结果再进行气动优化,如此循环迭代。这在工程上是完全能够接受的,也是必须的。
10.Q:Actran如何应用在风扇噪声和涡轮噪声设计中?
A:风扇噪声占航空发动机噪声来源的50%以上。风扇噪声设计主要是考虑气动噪声。风扇三维CFD非定常计算的流场信息经过声类比转换后就可以进行声学分析。Actran在欧盟框架下通过大量工程试验验证,对于风扇噪声,试验表明,Actran Aero Acoustics不仅可以计算得到宽带噪声,还能预测出与叶片旋转相关的基频、二次谐频以及各阶谐频噪声,满足工程计算需要。
Actran TM模块可以模拟风扇所产生的声源类型,以旋转管道模态的形式表述,研究风扇噪声在外涵道、进气道以及远场的传播。
涡轮噪声设计类似于风扇噪声。
11.Q:是否可以在一个模型里综合考虑流动与振动噪声问题?
A:Actran软件各模块基于统一的图形界面Actran VI,Vibro Acoustics模块可以与Aero Acoustics模块无缝配合,研究现实问题中常见的振动与流动声学混合问题。
12.Q:Lighthill声类比与morhing声类比方法的区别?什么时候应该选择morhing声类比方法?
A:morhing声类比方法只适用于均质媒质的声传播(Actran输入文件中,FLOW数据块定义非零平均流)。除此以外的情况,必须用Lighthill声类比方法。
13.Q:流致噪声中,对CFD求解有什么要求吗?网格密度与计算精度方面有什么关系?
A:Actran的优势在于CFD仿真和声场仿真网格不必相同,这主要是借助于CAA计算中的积分插值计算。
14.Q:对于流体计算中,需要提取什么量作为Actran/LA的输入?
这取决于计算问题的类型:
? 如果平均流速度非常重要(M> 0.2,0.3),那么不能忽略对流效应。这种情况,
CFD程序需要输出速度、密度以及声速; ? 如果平均流速度不重要(M< 0.2),那么CFD程序只需要输出速度(如果CFD计
算可压缩流,还需要输出密度);
15. Q:Lighthill 声类比方法可以分析水动噪声问题吗?方程的右侧声源项是四极
子声源形式,是不是说明lighhill方法只能求解流体中的四极子源?
A:Actran中的体声源是由流体脉动产生的,体声源并没有像偶极子或者单极子那样人为的传播到虚拟平面上,因此,在其他方法中的单极子或者偶极子概念,像FW-H方程中,并不是Actran中所关注的问题,因为运用的是不同的技术方法。Lighthill声类比和Mohring声类比适合于气动噪声计算,也同样适合水声计算,在Actran水声计算中,由于运用体声源方法,并不区分单极子、偶极子、四极子。
16.Q:运用管道模态时,怎样定义声能量?
A:这与机舱运用相同,我们有三种方法,首先是Actran TM的三平面法,确定模态激励,但是这需要提供CFD平均流动的计算结果,由于类似的CFD计算在诸如航空发动机等
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