课题七交流伺服系统的构成、调整及使用(5)

实验七 交流伺服系统的构成、调整及使用

序号 故障现象 主要原因 控制模式选择不当； 信号源选择不当； 转矩限制禁止设定不当； 转矩限制被设置成0； 零速箱位被接通； 限位开关开路,驱动禁止； 没有伺服ON信号； 指令脉冲禁止有效； 轴承锁死。 1 电机不转 2 3 4 5 6 增益时间常数选择不当； 速度或位置指令不稳定； 旋转不均匀 伺服ON\\转矩限制\\指令脉冲禁止信号有抖动； 速度指令包含噪声； 信号线接触不良。 指令脉冲波形不好,变形或太窄； 指令脉冲上有噪声干扰； 定位精度不好 位置环增益太小； 指令脉冲频率过高； 伺服 ON \\转矩限制\\指令脉冲禁止信号有抖动。 Z 相脉冲丢失； 回归速度太高； 初始位置变动 原点接近开关输出抖动； 编码器信号有噪声。 速度指令包含噪声； 电机异常响声增益太高； \\振动 机械共振； 电机的机械故障。 增益不当； 驱动器与电机配合不当； 电机过热 电机轴承故障； 驱动器故障。

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