最终论文(3)

3.1.2 PLC的分配及系统安装接线

装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配如表3-1和表3-2所示。 表3-1装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 端子设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 号 2 SC1 零件不足检测 2 1Y 挡料电磁阀 3 SC2 零件有无检测 3 2Y 顶料电磁阀 4 SC3 左料盘零件检测 4 3Y 回转电磁阀 5 SC4 右料盘零件检测 5 4Y 手爪夹紧电磁阀 6 SC5 装配台工件检测 6 5Y 手爪下降电磁阀 7 1B1 顶料到位检测 7 6Y 手臂伸出电磁阀 8 1B2 顶料复位检测 8 AL1 红色警示灯 9 2B1 挡料状态检测 9 AL2 橙色警示灯 10 2B2 落料状态检测 10 AL3 绿色警示灯 11 5B1 摆动气缸左限检11 测 12 5B2 摆动气缸右限检12 测 13 6B2 手爪夹紧检测 13 14 4B2 手爪下降到位检14 测 15 4B1 手爪上升到位检 测 16 3B1 手臂缩回到位检 测 17 3B2 手臂伸出到位检 测 输入信号 序号 1 2 3 4 PLC输入点 X000 X001 X002 X003 信号名称 信号来源 输出信号 序号 PLC输入点 Y000 Y001 Y002 Y003 信号名称 信号来源 零件不足装置1 侧 检测 2 零件有无检测 3 左料盘零件检测 4 右料盘零件检测 装配台工件检测 5 5 X004 Y004 挡料电装置侧 磁阀 顶料电磁阀 回转电磁阀 手爪夹紧电磁阀 手爪下降电磁6 X005 顶料到位检测 顶料复位检测 挡料状态检测 落料状态检测 摆动气缸左限检测 摆动气缸右限检测 手爪夹紧检测 手爪下降到位检测 手爪上升到位检测 手臂缩回到位检测 手臂伸出到位检测 6 Y005 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 X023 X024 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Y006 Y007 Y008 Y009 Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 阀 手臂伸出电磁阀 红色警示灯 橙色警示灯 绿色警示灯 HL1 HL2 HL3 按钮/指示灯模块 停止按钮 按钮 22 X025 启动按钮 /指 23 X026 急停按钮 示灯 24 X027 单机/联机 模块 表3-1装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配 装配单元的I/O点较共24点输入，16点继电器输出。PLC的I/O分配如表3-1所示。图3-2是PLC接线原理图。在单站运行时，警示灯没有使用，可不接线。

图3-2装配单元PLC输入端接线图 3.2.3 编写和调试PLC控制程序 编写程序的思路

进入运行状态后，装配单元的工作程序包括两个相互独立的子过程，一是供料，另一个就是装配。

装配过程是当装配台上有待装配工件，切装配机械手下方有小圆柱零件时，进行装配操作。在主程序中，当初始状态检查结束，确认单元准备就绪，按下启动按钮进入运行状态后，应同时置位落料控制和装配控制过程的初步。

图3-8装配单元单站运行时的启动

系统进入运行状态后，应在每一扫描周期都监测有无停止按钮，一旦按下，即置位停止指令M11。并立即停止摆台转动。此后，当落料机构和装配机械手均返回到初始位置，才能退出步进顺空过程，然后复位运行状态和停止指令。 图3-9停止运行的梯形图

图3-9停止运行的梯形图

供料控制过程主要包含两个互锁过程，落料过程和摆台转动，料盘转移的过程。在小圆柱零件从料仓下落到左料盘的过程中，禁止摆台转动，反之在摆台转动过程中，禁止打开料仓（挡料气缸缩回）落料。实现连锁的方法是： 当摆台的左限位或是右限位磁性开关动作并且左料盘没有料，经确认后开始落料过程。

3-10落料控制初始步梯形图

当挡料气缸伸出到位使料仓关闭，左料盘有物料而右料盘为空时，经确认后，开

始摆动转台，知道达到限位位置。

机械手装配工件是一个典型的步进顺序控制，如图3-12工件流程图

系统启动X004S1M30S20S21T6X003右料盘X014X013T7S22夹紧到位装配台检测SETM30S23X017S24X014S25T8S26X015S25X016缩回到位伸出到位SETY005伸出待装配标志T6K5SETY004下降SETSETY004下降松开T8K5下降到位RSTY003夹紧T7K5RSTY004上升RSTY004上升X015上升到位RSTY005缩回RSTM30装配完成，复位待装配标志

图3-12机械手装配工件过程流程图

第四章监控画面的设计

1、MCGS的主要特点和基本功能如下：

（1）简单灵活的可视化操作界面。MCGS采用全中文、可视化、面向窗口的开发界面，符合中国人的使用习惯和要求，以窗口为单位，构造用户运行系统的图形界面，使得MCGS的组态工作既简单直观，又灵活多变。

（2）丰富、生动的多媒体画面。MCGS以图像、图符、报表、曲线等多种形式，为操作员及时提供系统运行中的状态、品质及异常报警等有关信息;通过对图形大小的变化、颜色的改变、明暗的闪烁、图形的移动翻转等多种乎段，增强画面的动态显示效果。

（3）实时数据库为用户分步组态提供极大方便。MCGS构成的五个部分中实时数据库是一个数据处理中心，是系统各个部分及其各种功能性构件的公用数据区，是整个系统的核心。

总之，MCGS组态软件功能强大，界面友好。同时使用MCGS组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题，集中精力去解决工程问题本身，组态配制出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。 4.1模的建立

打开MCGS组态环境这个软件，进入它的主界面。设计出监控的画面如下：

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库最终论文(3)在线全文阅读。