《机电系统计算机控制实验》报告 - 图文(2)

《机电系统计算机控制》实验

图4.1.3子程序0

3）SBR_1编程如图4.1.4所示。

图4.1.4子程序1

4）INT_0编程如图4.1.5所示。

图4.1.5 中断程序

5）数据块定义如图4.1.6所示。

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图4.1.6 数据块定义

4.1.3程序调试及结果分析 （1）程序调试

1）软件调试：在STEP7编程软件中编译好程序梯形图后将程序保存生成.awl文件，然后将程序导入S7-200的仿真软件中选择好CPU的类型，在进行程序装载后对梯形图仿真，我们可以检查梯形图设计中是否存在逻辑错误。 2）硬件调试：在使用前应先检查硬件设施是否能正常工作避免因为元件损坏而引起的实验结果不正确，不能正确实现设计初衷。同时在选择导线的时候，应该检查导线的情况。同时在接线的时候，也要注意尽量不要让线头裸露，形成短路时令PLC损坏。在接线时输入的两个端口的线连接不紧，导致程序不运行。 3）软硬件综合调试：如果单一调试软件或者硬件都不能实现所需功能，那么就需要综合考虑软件硬件是否兼容，或者所连电路是否能够对应相应的梯形图。

（2）结果分析

将I0.3置为ON，单击按钮进行连接，超级终端的窗口会自动显示S7-200 CPU发送的字符串如图4.1.7所示。

图4.1.7超级终端接收信息

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按住开关，I0.3为ON，会得到从1开始增幅为1的数列，松开开关停止计数。 4．2 RCV接收

4.2.1硬件组成及接线图 （1）硬件组成：

1.可编程控制器（PLC） 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 4. 导线 若干 6. 按钮 1个 7. 万用表 1只 （2）接线图 如图4.2.1所示。

图4.2.1通信口协议接线图

4.2.2软件流程及梯形图 （1）程序结构

主程序：根据I0.3状态初始化端口0为自由口通信 SBR_0：定义端口0为自由口，初始化接收指令 SBR_1：定义端口0为普通PPI从站通信口 INT_0：从QB0输出接收到的第一个字节 1）主程序编程如图4.2.2所示。

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图4.2.2主程序

2）SBR_0编程如图4.2.3所示。

图4.2.3子程序0

3）SBR_1编程如图4.2.4所示。

图4.2.4子程序1

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4）INT_0编程如图4.2.5所示。

图4.2.5 中断程序

（5）配置超级终端连接

1）打开刚才建立好的超级终端连接，进入该连接的属性窗口，如图4.2.6所示。

图4.2.6超级终端设置

2）点击“ASCII码设置”按钮，在弹出的ASCII码设置窗口中，按下图4.2.7方式进行设置。

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