增加额外的控制器和其它硬件。但在电动助力转向系统中，可变转向力矩通常写入控制模块中，通过对软件的重新编写就可获得，并且所需费用很小。
6．采用“绿色能源”，适应现代汽车的要求。电动助力转向系统应用“最干净”的电力作为能源，完全取缔了液压装置，不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题，可以说该系统顺应了\绿色化\的时代趋势。该系统由于它没有液压油，没有软管、油泵和密封件，避免了污染。而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收，易对环境造成污染。
7．系统结构简单，占用空间小，布置方便，性能优越。由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等，不但节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。由于没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得工程师们设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。该系统省去了装于发动机上皮带轮和油泵，留出的空间可以用于安装其它部件。许多消费者在买车时非常关心车辆的维护与保养问题。装有电动助力转向系统的汽车没有油泵，没有软管连接，可以减少许多忧虑。实际上，传统的液压转向系统中，液压油泵和软管的事故率占整个系统故障的53%，如软管漏油和油泵漏油等。
8．生产线装配性好。电动助力转向系统没有液压系统所需要的油泵、油管、流量控制阀、储油罐等部件，零件数目大大减少，减少了装配的工作量，节省了装配时间，提高了装配效率。
电动助力转向系统自20世纪80年代中期初提出以来，作为今后汽车转向
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系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统。
结论：本文主题要对汽车电动助力系统的国内外研究现状、电动助力转向系统的关键技术和控制难点、电动助力转向系统存在的主要问题做出了相关的分析和研究，对电动助力的发展前景做出了一定的展望，电动助力转向系统工作原理、电动助力转向系统关键部件、电动助力转向系统的类型、电动助力转向系统的优点做出了详细的介绍，对电动助力系统受力、理想转向盘力矩的研究做出了相应的受力分析，对电动助力转向系统性能的主要评价指、电动助力转向的动力学模型做出了相关的分析、研究以及相关的公式推导。
在此基础上： （1）论述了EPS系统的特点、主要类型以及研究现状和发展前景； （2）对EPS系统的组成、工作原理及各部分特点和选用进行了介绍，并对EPS系统助力特性进行分析，包括EPS典型助力曲线、转向系统受力分析； （3）论述EPS系统的控制策略、三种控制模式及补偿控制研究；
参考文献
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