机电传动控制第四版习题及其答案(8)

COMPLCSB1400SB2SB2SB2401402403431430COMFU1KM电源FR2KM401402430430430450402451450400451431403

9.12试用PLC设计出习题8.29的控制程序。

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COMPLCSB1400SB2SB31ST2ST401402403404430COMFU1KM2KM电源FR431400401430431403450403431101430404450431101402101

9.13 试用PLC的一个8位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是：

(1) 实现一个亮灯循环移位； (2) 实现两个连续亮灯循环移位； (3) 实现一个亮一个灭灯循环移位。

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400107401402SFT100RST-107OUT100102104106430101103105107(C)431 9.14 设计PLC控制汽车拐弯灯的梯形图。具体要求是：汽车驾驶台上有一开关，有三个位置分别控制左闪

灯亮、右闪灯亮和关灯。

当开关扳到S1位置时，左闪灯亮(要求亮、灭时间各1s)；当开关扳到S2位置时，右闪灯亮(要

求亮、灭时间各1s)；当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min后自动停止闪灯。

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COMS1S2S0400401402PLC430431COM1KM2KM404400402101430450K1450451101451K1431404401402102452K1452453102453K1401401454K90

9.15 试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。

9.16 题9.16图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机1、2、3分别用于驱动三断传送带，传感器（采

用接近开关）1、2、3用来检测金属板的位置。

当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近开关检测，接近开关安放在两断传送带相邻接的地

方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序控制器便发出一个控制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定时器开始计时，在达到整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行。即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带则停止运行。这样就可节省能源。

试用PLC实现上述要求的自动控制。

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COMPLC400401402403430COMFU1KM2KM电源FR启动接近开关1接近开关2接近开关3SB11ST2ST3ST电动机1电动机2电动机34313KM432400430450430401431401450431451402432402432451451

9.17 设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动结构示意图如题9.17图所示。电动机M1驱动装料机加料，

电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。

装卸线操作过程是：

① 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作； ② 加料定时5s，加料结束； ③ 延时1s，料车上升； ④ 上升到位，自动停止移动； ⑤ 延时1s ,料车自动卸料； ⑥ 卸料10s,料车复位并下降； ⑦ 下降到原位，料自动停止移动.

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