制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
程序执行过程：工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
编程软元件分类、使用规则
输入/输出继电器；输入继电器编号范围：
X0~X177（128点）PLC输入接口一个接线点对应一个输入继电器，输入继电线圈只能由外部信号驱动。在反映逻辑关系的梯形图中不出现，今出现它的接点，输入继电器的工作对象是其他软元件的线圈，如图示：
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输出继电器编号范围：Y0~Y177（128点） PLC输出接口一个接线点对
应一个输出继电器，输出继电器线圈只能由程序驱动，继电器的编程使用：X1是Y0的工作条件， 时间继电器T0是Y0 的的工作对象，Y0上所接负载也称是Y0的工作对象辅助继电器
通用辅助继电器：
M0~M499，（500点）作用和中间继电器类似，用于逻辑关系
中的状态存储和信号类型的变换，辅助继电器线圈只能由程序*驱动。也有内部触点，使用如图：*具有掉电保护的通用型辅助继电器：M500~M1023（524点），其线圈接点具有记忆功能，即PLC外部电源停电后由机内电池为这些工作单元供电，记忆它们掉电前的状态 。应用举例如下图：其状态用于反映电动机的转向记忆。
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2、FX2系列PLC基本指基本指令
FX2的编程语言主要有梯形图及指令表，它们有一一对应关系，梯形图主要用图形符号及符号间相互关联表达控制思想，而语句则是图型符号及他们间的语句表达
令
MPS、MRD、MPP指令的应用 梯形图（一层栈例）
0 LDI X1 1 MPS
2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD
6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3 梯形图（二层栈例）
X1 M100 M101 M102 Y1 Y2 Y3 X0
MC
M100
X1 8 N0
M100
Y1
MC、MCR 指令的应用
? 指令的梯形图 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0
?
基本指令重点：
X400 LD X401 X403 X405 Y436 AND LD AND ORB LD AND ORB OUT X400 X401 X402 X403 组成第一个串联支路 X402 X404
组成第二个串联支路 两个串联支路并联 X404 X405 Y436 组成第三个串联支路 9
与前面的电路块并联
例3、串联，并联电路块编程
X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 Y433 X500 3、常用基本环节的编程
1）、三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元
? ?
(a)图是PLC的输入输出接线图（说明）
(b)图为PLC实现控制系统逻辑关系的梯形图，用机内元件组合了系统的控制逻辑关系。 工作过程分析：
2）三相异步电动机可逆运转控制：互琐环节
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