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抖。延时10ms，读取所有列线输出低电平情况下的行线状态，若两次的行线状态相同，说明信号稳定，可以继续确定按键的物理位置。
·确定物理位置得到键码。将改变行线和列线的工作方式，由行线输出，列线输入。行线输出前次读取的行线状态，由列线读取相应的列线状态。闭合键对应的行线和列线的状态均为低电平，其他健均为高电平状态。将此行线和列线状态组合即可得到该闭合健对应的键码。
·等待键释放。得到闭合健对应的键码以后，继续延时并判断按健状态，直到闭合的按键被释放，再根据键码转到响应的健处理子程序中。
系统中使用的4×4行列式键盘上16个按键的功能定义与相应键码见表3-4所列。
表3-4 16个按键的功能定义与相应键码的定义
键号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
功能 1 2 3 M1 4 5 6 M2 7 8 9 M3 * 0 # M4
键码 7EH 0BEH 0DEH 0EEH 7DH 0BDH 0DDH 0EDH 7BH 0BBH 0DBH 0EBH 77H 0B7H 0D7H 0E7H
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图3-12 键识别流程框图
3.具体实现
本设计中单片机系统使用简单的键盘和液晶显示器件来完成输入/输出操作的人机界面。行列式键盘与89C52单片机的接口电路
键盘输入信息的主要过程是: ·CPU判断是否有键按下。 ·确定按下的是哪一个键。
·把此键代表的信息翻译成计算机所能识别的代码，如ASCII或其他特征码。 图3-13是89C52与行列式键盘的接口电路。P1口作键盘接口，P1.0～P1.3作键盘的行扫描输出线，P1.4～P1.7作列检测输入线。
键的识别功能，就是判断键盘中是否有键按下，若有键按下则确定其所在的行列位置。程序扫描法是一种常用的键识别方法。在这种方法中，只要CPU空闲，就调用键盘扫描程序，查询键盘并给予处理。采用查询方法实现的键盘扫描程序的过程如下。
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·查询是否有键按下
首先单片机向行扫描口P1.0～P1.3输出全为“0”扫描码F0H然后从列检测P1.4～P1.7输入列检测信号，只要有一列信号不为“1”；即P1口不为F0H，则表示有键按下。接着要查出按下键所在的行、列位置。
·查询按下健所在的行列位置
单片机将得到的信号取反P1.4～P1.7中的为1的位便是键所在的列。
接下来要确定键所在的行，需进行逐行扫描。单片机首先使P1.0接地，P1.1 w-PI.7为“I;即向门口发送扫描码FEH接着输入列检测信号，若为全“1”，表示不在第一行。接着使P1.1接地，其余为“1”，再读入列信号…。这样逐行发“0”扫描码，直到找到按下键所在的行，将该行扫描码取反保留。当各行都扫描以后仍没有找到，则放弃扫描，认为是键的误动作。
·对得到的行号和列号译码，得到健值。
扫描函数的返回值为行列键盘的键特征码，若无键按下，返回值为0。行列键盘扫描的源程序段keyscan.c的流程图和代码如下。
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图3-17 行列式键盘扫描流程图
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#inctude
uchar key； white(1) {
key=kbscan()； /*键扫描函数*/ delays()； /*键消抖的延时函数*/ } }
//键消抖的延时函数 void delays(void) { uchar
for(i =300；1>0；i--)； }
//kbscan(void) 键扫描函数 ucher kbscan(void) {
ucharsccode，recade:
P1=0xf0； /*发全“0”行扫描码,列线输入*/ if((P1＆0xf0)！= 0xf0 /*若有键按下*/ delays()； /*延时抖动*/ if((P1＆0xf0)！= 0xf0 /*逐行扫描初值*/ {
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