面向制造系统的有向图仿真建模方法研究 - 王书亭(2)

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计算机辅助设计与图形学学报2003年

运动的装配关系,同时有向边的方向还表示了运动的/传递0关系,即对/父0节点实施的几何变换自动

地/传递0给它的所有/子0节点.

因此,在建立一个对象的完整三维模型时,用户首先将其分解为不同的模块,然后按装配层次将这些模块装配起来.这样,就可在几何模型的基础上进一步构建对象的运动学模型,描述制造系统中的相关实体的诸如加工过程等复杂几何运动,更加真实地刻画、显示仿真过程中实体的活动,显示模型的行为和制造系统的实际状态.

观地定义仿真模型;采用动画显示方式,能够动态地显示系统仿真运行的状态和行为数据,便于用多种分析方法进行评估.(4)可以消除概念模型和仿真计算模型之间的不一致,实现了模型描述过程的统一化和规范化.参 考 文 献

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5 结 论

本文提出了将/面向对象的分析方法、三维几何模型和仿真机制0统一起来的有向图建模机制,将仿真模型划分为图形显示模型、对象关系模型、对象行为模型和层次结构模型等4种模型,使各种模型能够作为相对独立单位被单独定义,使对象的创建更加灵活、容易,方便了各种模型的重用.行为模型封装在对象内部,对象行为自主,不需要系统的干涉.采用面向对象的建模方法,既符合人们的思维方式,同时又具有数据抽象、信息隐蔽、继承、动态连接等特点,因而使得仿真建模更为直观、自然,也是当前在虚拟实现技术与仿真结合中被广泛采用的建模技术之一.该方法在一体化虚拟仿真平台InteVSS中得到了初步应用,实现了对实际制造系统进行快速建模的目的.从实际应用情况来看,采用面向对象的三维图形化建模方法优点主要有:(1)采用3D有向图的建模机制建立制造系统的仿真模型,可以使概念更清晰,使模型更易组织和构建.(2)采用面向对象建模技术,在模型的抽象建立方面提高了建模能力;通过提供对象类库,大大缩短了建模的难度和时间,使仿真模型易于建立,便于检验.(3)系统平台采用三维图形化形式的建模技术,使用户易于形象、直

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