步进电机驱动和单片机连线图
第四章 调试程序
1、打开Keil软件，建立一个新工程，单机【Project】在下拉菜单中找到【New project...】选项，如图1所示
图1 建立新的工程组
2、选择工程要保存的路径，并且输入工程文件名。Keil的一个工程里通常含有很多小文件，为了方便管理，一般将一个工程放在一个独立的文件夹下，并且给文件命名，如图2所示。
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图2 定义工程文件名
3、单击保存后会弹出一个对话框，要求选择单片机的机型，可以根据使用的单片机来选择。Keil C51几乎支持所有的51内核的单片机，在这里选择Atmel的AT89C52，如下图所示，选择后单机保存，如图3所示。
图3 选择单片机的型号
4、完成上一步骤后，窗口界面如图4所示。
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图4 工程组界面
到此为止，还没建好一个完整的工程，虽然工程名有了，但工程当中还没有任何文件及代码，接下来就是添加文件及代码。 5、单击【File】菜单中的【new】菜单项，或者单机界面上的快捷图标，如图5所示。
图5 新建文件
6、新建文件后的窗口如图6所示。
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图6 文件界面
7、此时光标在编辑窗口中闪烁，可以输入用户的应用程序，但此时这个新建文件与刚刚建立的工程还没有直接的联系，单机“保存”图标，窗口界面如图7所示。
图7 文件保存到工程组
输入要保存的文件名，同时必须输入正确的扩展名“.a”，然后单击【保存】按钮。
8、回到编辑界面，单机【Target1】前面的“+”号，然后在【Source Goup 1】单击右键，弹出如图8所示的菜单。
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图8 添加程序至工程
然后选择【Add Files to Group‘Sourse Group 1’】菜单项弹出图9对话框
图9 选择文件
9、选中【Text 1】，单击【Add】按钮，再单击【Close】按钮，然后再单击左侧【Sourse Group 1】前面的“+”,屏幕窗口如图10所示。
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