22FB?FBX?FBZ?2057.02?597.42?2142.0N
2)计算弯矩
在水平面上:
M1BX?FBX?L3?2057.0?51?104907N.mm M2AX?FAX?L1?2514.3?63?158372.9N.mm M1X?M1BX?104907N.mm M2X?M2AX?158372.9N.mm
在垂直面上:
M1BZ?FBZ?L3?30467.4N.mm
M'1BZ?FBZ?L3?Fa1?d22?58552.8N.mm
M2AZ?FAZ?L1?1080.7?63?66922.1N.mm M1z?M1BZ?30467.4N?mm
M'1z?M'1BZ?58552.8N?mm M2Z?M2AZ?66922.1N?mm
故
M1?M12X?M12Z?1049072?30467.42?109340.0N?mm
22M'1?M12X?M'21Z?104907?58552.8?120196.7N?mm
M2?M22X?M2Z22?153372.?36692?22.11N6?7mm35 3.43)计算转矩并作转矩图
T?T2?112390N?mm
6.作受力、弯距和扭距图
26
7.选用校核键
1)低速级小齿轮的键
由表6-1选用圆头平键(A型)b?h?12?8 L?56mm
k?0.5h?4mm l?L?b?44mm
由式6-1,?p?2T2?32.0MPa kdl查表6-2,得[?p]?100~120MPa ?p?[?p],键校核安全
2)高速级大齿轮的键
由表6-1选用圆头平键(A型) b?h?12?8 L?36mm
k?0.5h?4mm l?L?b?24mm
由式6-1,?p?2T2?58.5MPa kdl查表6-2,得[?p]?100~120MPa
8.按弯扭合成应力校核轴的强度
27
?p?[?p],键校核安全
由合成弯矩图和转矩图知,2处当量弯矩最大,并且有较多的应力集中,为危险截面 根据式15-5,并取??0.6 ?2a?M2?(?T2)2/W?28.2MPa
由表15-1查得[??1]?60MPa,?2a?[??1],校核安全。 9.校核轴承和计算寿命
1)校核轴承A和计算寿命
径向载荷FAr?22FAX?FAZ?2736.7N
轴向载荷FAa?FAY?318.7N
FAa,查表13-5得X=1,Y=0,按表13-6,fp?1.0~1.2,取fp?1.0,故/FA?r0.?12ePA?fp(XFAr?YFAa)?2736.7N
因为P?C,校核安全。
r106Cr3该轴承寿命该轴承寿命LAh?()?17715h
60n2PA2)校核轴承B和计算寿命 径向载荷FBr?22FBX?FBZ?2142.0N
当量动载荷PB?fpFBr?2142N?Cr,校核安全
106Cr3该轴承寿命该轴承寿命LBh?()?33850h
60n2PB查表13-3得预期计算寿命L'h?12000?LBh,故安全。
3.3轴(输出轴)及其轴承装置、键的设计
1. 输入功率P3?3.834KW 转速n3?97.96r/min
转矩T3?373.869N?m 2. 第三轴上齿轮受力
Ft?2T32?373869??3118.2N d2239.8Fr?Fttanan?3118.2?tan20。=1135.0N
28
3.初定轴的直径
轴的材料同上。由式15-2,初步估算轴的最小直径
dmin?A?3P3/n3?11233.834/97.96?38.1mm
这是安装链轮处轴的最小直径dk,取d1?dk?40mm,查机械手册可得到安装在链轮孔的轴的长度:
l1?4?(dk?0.01dz1?9.5mm)?74.0mm,为保证链轮与箱体的距离,取l1?80mm 64.轴的结构设计
1)拟定轴的结构和尺寸(见下图)
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
(1)轴段2和轴段7用来安装轴承,根据d1?40mm,初选型号6309的深沟球轴承,
参数基本:d?D?B?45?100?25 da?54mm Da?91mm 基本额定动载荷
Cr?52.8KN 基本额定静载荷C?r?31.8KN。由此可以确定: d2?d7?45mm l2?l7?25mm
(2)为减小应力集中,并考虑左右轴承的拆卸,轴段3和6的直径应根据6309的深沟球轴
承的定位轴肩直径da确定,即d3?d6?da?54mm,取l6?18mm
( 3)轴段5上安装低速级大齿轮,为便于齿轮的安装, d5应略大与d6,可取d5?58mm。齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮右端面上,即靠紧,轴段5的长度l5应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽b?70mm,取l5?65mm。大齿轮右端用轴肩固定,由此可确定轴段4的直径, 轴肩高度h?0.07~0.1d,取
d4?68mm,l4?1.4h,故取l4?7mm。
(4)取齿轮左端面与箱体内壁间留有足够间距,取l3?58mm
(5)取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得L1?63mm, L2?110mm,L3?55.5mm (6)参考表15-2,取轴端为1.2?45,各轴肩处的圆角半径见CAD图。
29
0
输出轴的结构布置
5.轴的受力分析、弯距的计算
(1)计算支承反力 在水平面上
?MAX?0 FBX?Ft?L1?FP??L1?L2?L3??5426.8N
L1?L2FAX?Ft?FBX?940.4N
在垂直面上
?MBZ?0,FAZ?
FrL2?721.7N
L1?L230
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